知人者智，自智者明。胜人者有力，自胜者强。满足者富，强行者有志。不失其所者久，逝世而不亡者寿。
善于辨认别人品行和才能的人是最理智的，可能正确地认识自己缺陷的人，才是最聪慧的人。战胜别人的人才是有力量的，而战胜自己的弱点、缺点的人才算刚强。晓得满意的人是富有，尽力勤行的人是有志气。不离失基础的人才能久长，身死流芳不朽的人才是长命。一句话，自知、自胜、自足、自强的人才能长久。
此句话的要旨是对自己的认识体现一个“虚”字，反对一个“满”字。只有认识自己，掌握自己，战胜自己，才是解决问题的关键。退一步讲，每个人的真正敌人是自己；真正进行较量的对手是自己；毕生中苦苦追寻的是自己；终生中最难掌握、最难战胜的还是自己。从认识论看问题，自知就是捕风捉影地、辩证地对待自己。不知自己，则无以知人；不知别人，则无以良知。
中国人从来倡导这种“自知之明”的情操，以为这是前进的能源和阶梯。最巨大的人格力气是能自发地向自己的弱点、毛病挑战：要以正义向邪恶挑战，以勤恳向怠惰挑战，以公平向成见挑战，以真挚向虚假挑战，以谦恭向骄狂挑战，以达观向愁闷挑
战……挑衅不是目标，而是最终要“征服你自己”，使自己成为一个“自胜者”，成为自己的主人。
历史上的刘邦为什么能在楚汉之争中最后获得天下？要害一点，他能意识别人，谦下用人，同时也能准确认识本人，他在称帝后讲的三个“我不如”明白地阐明了这一点。
刘邦年青时就襟怀大志，爱好广交友人。30岁时，当了秦朝沛县的泗水亭长（城市小官）。公元前209年7月，陈胜、吴广首倡起义，天下纷纷响应。起义浪潮很快波及到沛县，刘邦与萧何、曹参等一起杀死沛县县令，正式发布起义。他重用贤士，擅长集中群体的智慧，使步队从小到大，由弱变强，逐渐发展成为一支主要的武装气力。他曾数败秦军，直捣咸阳，推翻了秦王朝的统治。后来又经由4年楚汉战争，歼灭项羽，统一中国，树立了西汉王朝。
刘邦不计小节擢用陈平，是中国历史上的一段佳话。陈平是阳武（今河南原阳东南）人，少年时家中贫苦，与哥哥、嫂子住在一起。为了生计，他时常帮助人家办理凶事。已经到了结婚年纪，还娶不上媳妇。
陈平身处逆境，却襟怀胸襟大志，他耐劳读书，勤于实际，增加了见识和才能。他曾经主持乡社分肉，因为公平正直而得到乡亲异口同声地称颂。陈平感慨地说：“惋惜！如果让我管理天下，也会像分肉一样秉公办事。”
在反秦奋斗风起云涌的情势下，陈平离家出奔，投奔了魏王。他屡献奇计，而魏王却不予采纳，这时，有人在魏王面前说陈平的坏话，他便离开魏王，投奔了项羽。他略施小计，就帮助项羽收服了殷王司马印。但项羽心怀狭小，用人多疑，陈平觉得他成不了大事，又离开项羽而投奔刘邦。通过魏无知的引荐，被刘邦任为扩军都尉（负责调节诸将的关系）。
一个降将无尺寸之功，却一下子成了汉王的亲信，刘邦的老部下纷纭不平。大将周勃和灌婴对刘邦说：“陈平固然仪表堂堂，却未必有不学无术。咱们据说他在老家时与嫂子私通，操行不端；他由于不得到魏王跟楚王的重用，才来投靠汉王。您对他加官晋爵，他却不能忠于职守，应用职权之便，常常接收诸将的礼金。陈平是一个出尔反尔的君子，请你好好考核一下。”
刘邦听了将信将疑，就把魏无知叫来，责怪说：“陈平的品行这样坏，你为什么不说清晰，反而一味吹捧他如许有能力呢？”
魏无知说：“我推举的是陈平的才干，大王斥责的是陈平的品行，这是两回事。现在楚汉相争，不共戴天。失人者败，得人者兴，要想战胜楚王，您就得重用像陈平这样的人才，以帮助谋划良策。至于盗嫂受金之事，您又何必介意呢？”
刘邦听了魏无知的话，认为也有情理，但心里还不踏实。又召见陈平，责问：“你先是跟随魏王而不满意，后来投奔楚王擅自离去，当初又同我一起共事，这很轻易引起大家的疑惑啊！”
陈平坦白地答复说：“我之所以分开魏王和楚王是有缘故的。前者执拗己见，不纳谗言；后者志大才疏，任人唯贤。我听说您器重人才，纳贤任能，所以才来归附。我刚到汉营，腰缠万贯，不得不接受诸将的礼金。如果您认为我的计谋可取，就把我留下；如果你听信别人的闲话，不必我的计策，大家送给我的钱原封未动，请您收回我的官印，我就此告辞。”陈平的一番话，消除了刘邦的疑虑，他马上向陈平报歉，同时赏给他良多钱物，立刻升任他为护军中尉，监视和考察全军将领。从此以后，陈平作为刘邦的重要谋士，尽力而为地为他出策划策。
楚汉战争时期，刘邦同项羽在荥阳开展决战。项羽率领多少十万雄师不断攻打荥阳，使汉军在正面战场上陷入窘境。这时，陈平向刘邦献计，利用项羽“意忌信谗”的弱点，实施离间计。刘邦感到可行，便拨给陈平铜钱四万斤，拉拢楚军将领，离间项羽与诸将的关联。
陈平通过贿赂楚将和分布流言，说钟离昧等大将因为屡建大功而不能封王，想结合汉王剿灭项羽。项羽听到谣言，便起了怀疑，于是派使者到汉营打听虚实。刘邦早已设下骗局，让人先筹备一桌丰富宴席，当楚使一到，又故作惊愕地说：“我认为是亚父范曾的使者，本来是项王的使者。”匆忙叫人撤了，换上一桌很差的饭菜。
楚使回去一汇报，项羽果然怀疑范曾暗通刘邦。范曾倡议速攻荥阳原来是一条妙计，项羽却拒不采用。范曾看出项羽怀疑自己，便对项羽说：“天下大局已定，你自己好好干吧，让我留着这副老骨头回老家去吧！”于是，扬长而去。项羽从而失去了老谋深算、屡建奇功的首席谋士。
刘邦读书未几，是个“大老粗”。他一度认为，真正有用的是立刻征战的武将，而读书人往往是靠不住的。所以在相称长的一段时光里，十分厌恶儒生，甚至称其为腐儒、竖儒。但是，他对那些有真才实学的儒生，不仅丝绝不加轻视，而且尊重、信赖和重用。
公元前209年，当刘邦进军高阳（今河南杞县西）地域时，儒生郦食其找到刘邦身边的一名骑兵，说：“我听说沛公为人狂妄，然而很有韬略，真是我仰慕的人物，我想追随他干一番事业，请您先给我先容一下。”
骑兵说：“沛公十分讨厌儒生，会晤时，你千万不要说自己是儒生。”
第二天，郦食其去见刘邦时，刘邦正让两个侍女洗脚，对郦食其表现了藐视之意。郦食其见此局面，成心慢腾腾地走到刘邦眼前，不行大礼，只是长揖不拜，大声问道：“你带兵来到这里，不知是赞助暴秦攻打起义的诸侯，仍是辅助起义诸侯讨伐暴秦呢？”
刘邦一听，怒发冲冠，骂道：“可恶的儒生，暴秦无道，大家都争先恐后地攻打它，为什么还要说助秦的话呢？”
郦食其冷静从容地说：“如果你想颠覆暴秦，为什么对长者如斯无礼？你好好想一想，行军打仗要有良谋，假如你对贤人智士如此傲慢，谁还会为你献计献策呢？”
刘邦一听，立即起身行礼，恭恭顺敬地向郦食其讨教。
郦食其说：“你的兵马不满万人，又缺少练习，要去攻打关中，犹如虎口探险。不如先去攻取陈留。陈留是天下要道，乃兵家必争之地，而且城中食粮充分。盘踞陈留以后，招兵买马，裁减部队，等到人强马壮，就可以横扫天下。”
刘邦正为军粮不足而犯愁，急忙问道：“攻取陈留，先生有何妙计？”
郦食其说：“我与陈留县令相识，可以劝他投降献城。如果他不投降，你就率师攻城。”刘邦听后十分愉快。
郦食其连夜赶到陈留城，劝告陈留县令降刘反秦。但是县令不愿起义，却留郦食其住下。夜半时候，郦食其出人意料地割下县令的脑袋，回到刘邦大营。
第二天，刘邦带兵攻城，把县令的脑袋高悬在竹竿上示众,励志名言。守军一见，即时翻开城门投降。刘邦在陈留取得大批粮草、武器，为西进关中奠定了基本。
当楚汉双方的战略位置开端转化的时候，郦食其又不失机机地向刘邦提议反守为攻。他指出，应当乘项羽东去之机，立即收复成皋和荥阳，同时想法把楚汉之外、据地最广的齐王田广争夺过来，以造成天下归汉之势。刘邦当即采纳这一建议。郦食其又自告奋勇地前往齐国，压服齐王田广降汉，不战而得齐国七十余城。同时，汉军也一举收复了成皋和荥阳，从而取得了战略上风。
刘邦对萧何的基础立场是重用不疑，因为萧何有出色的治政理财才能。楚汉战争时代，刘邦在火线指挥作战，萧何在关中独当一面，主持后方建设。他主管法令、宗庙、社稷、宫室、县邑和所有大小杂务，权利很大。但是，刘邦对他坚信不疑，但凡萧何送来的讲演，他都逐一同意履行，一时来不迭上报的，他也容许萧何“廉价行事”、“先斩后奏”，使萧何能够勇敢撒手地办事，在关中安抚庶民，公布法令，保障兵源，供应军粮。
楚汉战斗初期的局势对刘邦非常不利。公元前205年的彭城一战中，汉军死伤二十多万人，刘邦只带领数十骑解围，连家眷也成了项羽的俘虏。但因为萧何一直供给兵力、物力的声援，所以刘邦得以重振军威，终极克服项羽，同一天下。楚汉战役停止后，刘邦照功行赏时，把萧何排在第一位。
韩信能攻善守，存在杰出的军事指挥才能。但他有时不顾大局，谋求个人权位。刘邦针对韩信的特色，用其所长，避其所短。
韩信出生贫穷，青年时期曾受胯下之辱，很多人看不起他。后来，加入了项梁起义军，却始终没有得到重用，于是，又投奔于汉军。通过夏侯婴的推荐，刘邦任命韩信为治粟都尉（治理粮饷的军官）。韩信觉得自己没有得到充散发挥才能的机遇，便从汉营流亡。萧何听说这件事，来不及同刘邦磋商，就披星戴月追回韩信，并建议刘邦封韩信为大将。刘邦通过懂得，发明韩信确是一个不可多得的将才，决议委以重担。
为了建立韩信的权威，刘邦设置将坛，举办盛大的拜将典礼，任命韩信统率三军。拜将典礼结束当前，刘邦求教韩信说：“丞相竭力推荐你，你将给我提供什么良策？”韩信精辟地剖析了项羽虽强亦弱、刘邦虽弱亦强的起因，提出了定三秦、灭项羽的策略安排。刘邦听了打心眼里信服，只恨自己认识韩信太晚了。
韩信拜将以后，攻城略地，屡建奇功，同时也滋生了自豪情感。他消亡齐国以后，想自立为齐王，便派人向刘邦求封。刘邦当时正与项羽鏖战，昼夜渴望韩信援助，没想到韩信居然不顾大局，请求封王，不禁怒火中烧，扬声恶骂。经张良和陈平的提示，他豁然开朗，立刻转怒为喜，慨然承诺了韩信的恳求，使项羽的韩信叛刘邦的打算破产，博得了楚汉之争天平上症结的一个筹码。
韩信在楚汉战争中，充足施展了军事指挥才能。他明修栈道，暗渡陈仓，杀死章邯，光复三秦；用木罂渡军，平定魏地；破釜沉舟，大破赵军；还用水淹战术杀死了项羽的猛将龙且，篡夺了齐地。公元前202年，他在垓下（今安徽境内）安排了十面潜伏，迫使项羽自残于乌江，为灭楚建汉破下了赫赫军功。
刘邦在楚汉战争中，之所以能从劣势变为优势，最终打败项羽，统一天下，知人善任是重要原因之一。刘邦用人的根本政策是，凡能为他的政治目的出力献策的，不论其出身阅历如何，他都以貌取人，并按功绩大小封爵授官。彭越出身渔民，以后又曾为“盗”，英布因犯秦法，被处以面上刺字的黥刑，他俩都因功而封王；以屠狗为业的樊哙封舞阳侯；马车夫夏侯婴官至太仆；曾以编织营生的周勃，后来担负太尉（主持全国军事）；布贩子出身的灌婴做了御史大夫；农夫起义首领郦商封曲周侯。
刘邦称帝未几，在洛阳南宫的一次宴会上问群臣：“我为什么能得到天下，项羽为什么失去了天下？”文臣武将纷纷发言，畅所欲言。王陵首先说：“您平时待人傲慢无礼，动不动就发性格，但是奖惩明显，人尽其才。你派人攻城略地，取胜以后，就给人记功，与天下均利，所以将士都乐意为你服务。项羽刚愎自用，嫉贤妒能，谁有才能就会受到猜忌，谁立了功反而受到危害，这是他失去天下的原因。”不少大臣附同王陵的看法。
刘邦认为他们没有讲到点子上，说：“你们只知其一，不知其二。指挥若定之中，决胜千里之外，我不如张良；管理国度，稳固后方，安抚百姓，源源不断地供给军饷，我不如萧何；统率百万大军，攻城略地，百战百胜，我不如韩信。这三个人，都是当今英雄，天下奇才，我能重用他们，这就是我可以得到天下的缘故。项羽只有一个范曾，尚且不能重用，这就是项羽失败的原因。”大家听了甘拜下风，纷纷下座拜伏。
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