一九七○年，有两位美国人因不满于传统心理学派的治疗过程冗长，及其效果常反复不定，而集合各家所长以及他们独特的创见，在美国加州大学内（NLP的发源地）利用课余时间开始研究。虽然两人都没有心理学的背景，但经过三年多的实验与练习，终于逐渐形成NLP神经语法程式学的基础架构。
在后来的五、六年里，因更多专业人士（心理科系或心理医师）加入，而更确立并完备了其理论架构与可靠性。
之后迄今，又有更多各行各业的专家投入发展，而扩展其应用范围，只要是与人有关，无论是个人或组织，从受虐儿童的心灵重建到特工、间谍的心理训练，从减肥、戒烟、戒毒到更改个人历史、记忆译码、无所不包。
这两位创立NLP神经语法程式学的美国人就是理查得·班德勒（Richard Bandler）与约翰·葛瑞德（John Grinder）。
约翰·葛瑞德原为语言学博士并在加州大学实习。早年也曾在美国联邦调查局驻海外机构服务，葛瑞德以其模仿语言及行为的能力而屡建奇功，数次获奖；而理查得·班德勒主修为计算机科学，却爱好心理学，业余博览心理学类群书。俩人因缘凑合而相处，这也难怪这门新兴的实用心理学，取名为(Neuro-Linguistic Programming,简称NLP)神经语法程式学，俩人将所学背景都加进去了。实际上，它是包含了传统的神经学、生理学、心理学及语言学与人脑控制学。但临床上，更具体地说，他们的早期研究对象是美国四位极为卓越的沟通及心理治疗大师。NLP的学问便是籍由不断寻问﹕“这些大师是如何做到这么卓越的效果？”而发展出来的。从另一个角度看，NLP是研究一个人的头脑如何运作，因而我们的人生怎样可以凭着了解自己大脑运作的模式而变得更成功更快乐。
这四位大师就是沟通大师葛瑞利·贝特生(Gregory Bateson)、催眠治疗大师也是艾瑞克森催眠学派创始人米尔顿·艾瑞克森(Milton Erickson)、家庭心理治疗(Family Therapy)大师维吉尼亚·萨提尔(Virginia Satir)和完形疗法(Gestalt Therapy)创始人弗烈兹·彼尔斯(Fritz Pearls)。当时，他们俩人有幸能一方面运用NLP的技巧之一——模仿(Modeling)，亲自向上述四位大师学习，另一方面也将四位大师的心法，适当修正与发展，扩充坚实了当时初生的NLP内涵。
理查得·班德勒在一次偶然的机会里认识了家庭治疗大师维吉尼亚·萨提尔(Virginia Satir)。随后，班德勒受雇帮忙将维吉尼亚在加拿大举行的为期一个月之工作坊的内容制成录音带和文字记录。这份工作花了班德勒数个月的时间才完成，在这个过程中他学会了维吉尼亚在辅导中所运用的语调和肢体动作模式。班德勒也参与完形疗法始创人弗烈兹·彼尔斯(Fritz Perls)最后一批手稿的编辑工作，这批手稿成为了《完形的途径》（《The Gestalt Approach》）一书的内容。另外一本关于弗烈兹·彼尔斯教授的技巧书《疗法的目击实录》（《Eye Witness to Therapy》），其实就是从弗烈兹·彼尔斯讲授时录下的录像带编辑而成。理查得·班德勒用了好几个星期的时间去反复观看这些录像带，因为他的工作是确保文字记录准确无误。当他做完这件工作时，不知不觉中他也掌握了弗烈兹·彼尔斯的说话语气和肢体动作特色了。这些能力居然能够使得理查得·班德勒在加州大学的校舍内开展并组织了多个完形疗法的研究小组。
另一位NLP的创始人约翰·葛瑞德（John Grinder），在加州大学教授语言学时已出版了好几本关于语言学的书。理查得·班德勒告诉葛瑞德他注意到潜意识的意念暗示和构词过程，想与他合作发展出一套沟通上的“语法”。他们首先用维吉尼亚的录像带做研究。他俩很快就发现维吉尼亚惯用的语言技巧，编成一些模式，这就是“NLP契合术”的前身。他俩也发现维吉尼亚对一些前来治疗者有的使用视觉型文字，有的多用听觉型文字，还有一些多用感觉型文字。维吉尼亚很吃惊他俩的说法为自己的工作行为的模式找到了理论依据。
经过葛瑞利·贝特生(Gregory Bateson)的转介绍，班德勒和葛瑞德俩人认识并研究催眠大师米尔顿·艾瑞克森(Milton Erickson)的催眠疗法。班德勒和葛瑞德俩人运用他们的学习方法，很快也成为催眠高手。
这也是NLP神秘有趣的一面——透过策略引导与契合模仿，能快速学习任何作为，并取精用华，进而能青出于蓝而胜于蓝！
NLP就这样诞生了！理查得·班德勒和约翰·葛瑞德迅速成为美国加州大学的中心人物，他们的身边也涌现出一批NLP理论的狂热追随者，这批人到如今都已是NLP领域中的国际著名的大师了，例如：史提夫·安德里亚(Steve Andreas)和康妮莉·安德里亚(Connirae Andreas)、戴维·戈登（David Gordon）、茱迪思·（Judith Delozier）、提姆·汉宾(Tim Hallbom)与苏斯·史密士(Suzi Smith)、罗伯特·迪尔兹（Robert Dilts）、泰得·詹姆斯（Tad James）、史蒂夫·吉莉安（Steve Gilligan）等。
NLP的学问从此向全世界发展并传播开去
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