“戚家军在一个月的战斗中，彻底歼灭了侵犯台州的倭寇。而自己每战只损失数人，几乎是零伤亡。这在冷兵器时代简直是一个奇迹”

嘉靖三十九年(1560年)，戚继光被改任为台金严参将，负责台州、金华、严州三府的防务。他加紧训练义乌兵，并加强了海防建设。

嘉靖四十年(1561年)四月，倭寇一两万人乘坐数百艘船大举入侵浙江。十九日，倭寇在象山口东塔、奉化西凤登岸，进至宁海一都团前。二十二日晨，戚继光率领主力部队赶赴宁海。倭寇得到这个消息，就另分三路进犯空虚的台州，一路500多人入侵桃渚，一路2000人泊于健跳圻头，还有一路500多人进犯新河。戚继光分析之后，认为桃渚、健跳之敌威胁尚不紧迫，而新河之敌危害很大，应该迅速消灭之。

二十四日，倭寇在新河附近到处抢掠。当时新河精壮的士兵都出征了，城里都是老弱妇孺，人心惶惶。戚继光夫人正好也住在新河，她是一个果敢坚毅的女人，命令打开兵器库。守库兵很为难，说：“没有将军的命令，谁敢擅自打开库房啊?”戚夫人说：“现在情况紧急，我来担当这个责任。”于是拿出了兵甲武器和火药，并发动妇女，让她们与守城士兵一样穿上军服，排列在城墙上，密布旌旗，放铳呐喊。倭寇远远望去，以为城内已有准备，就没敢进逼攻城。戚夫人的随机应变，帮助明军赢得了宝贵的救援时间。

戚继光令楼楠、胡守仁等部将驰援新河。二十六日早上，援兵与倭寇在新河城下遭遇。倭寇抵挡不住，慌忙退到一座大院中。经过几番战斗，倭寇大败，向温州逃跑。戚家军追上，又在温岭大败倭寇。

这时，团前的倭寇已经因为戚继光主力的到来而逃遁。而桃渚之敌已经进犯到精进寺。戚继光分析，这股倭寇的目的是想乘机进犯台州府城，于是在二十七日拂晓率兵回援台州。戚家军二十二日去宁海时，士兵只带了三天的干粮，这时已经断粮了。全军空腹急行军70里，于中午赶到台州府城。倭寇果然也是从奸细那里得知府城空虚，城墙颓坏，所以偃旗息鼓一路疾奔，已经进至距府城只有2里的花街了，真是千钧一发。戚家军士兵们又累又饿，颇有怨言，但是戚继光还是决定立即进攻敌人，他鼓励士兵们，先打败敌人，然后再吃饭!

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