共和国成立后，被授予上将军衔，并担任解放军副总参谋长；南京军区、广州军区司令员、国防部副部长。
许世友一生共有十个子女。许世友长子、次子早夭折，第三子许光，自1929年出生即在家务农，全国解放以后找到许世友。
图为：1956年许光任北海舰队宜川号军舰副舰长。
许光在山东军区文化速成中学学习。参军后，他先后在华东军政大学山东分校、第十二步兵学校、第五航空兵学校、中国人民海军第一海军学校和海军高级学校学习，成为新中国成立后我军第一批本科学历海军军官、北海舰队的首批舰艇长。
1965年，许世友经过反复思考，决定让许光回到家乡，照顾祖母，替父行孝。许光遵照许世友将军嘱托替父行孝，从繁华的海滨城市青岛调回到新县人武部任职，由海军作战部队的军官改任县人武部参谋。2013年1月6日去世。图为：1977年，许世友与许光以及孙子、孙女合影。
第四子许建军亦系许世友第三任妻子田普的长子。原南京空司团级参谋,二十世纪八十年代初被告触犯军纪被捕入狱，现已平反。出狱后许建军在广州、珠海一带经商，有消息称其患上抑郁症，已于2012年离世。图为：许世友夫妇与子女合影，左一为许建军。
第五子少将许援朝，许世友与田普幼子。曾任安徽省军区司令员。后出任江苏省军区司令员。图为：许援朝担任江苏省军区司令员时旧照。
许援朝1951年2月生，1969年9月加入中国共产党，1967年2月参加工作，少将军衔。1969年08月任坦克十师三十七团一营三连排长、副连长、连长，党支部委员、副书记，团司令部作训股参谋。1983年07月任江苏省南京市下关区人武部副部长；1985年09月任南京军区司令部装甲兵部正团职参谋；1990年03月任第一集团军坦克第十师副师长；1992年10月任南京军区后勤部军械供应部副部长。2005年05月任安徽省军区司令员、党委副书记，南京军区党委委员；2006年10月任安徽省委常委，省军区司令员、党委副书记，南京军区党委委员；2009年07月任江苏省军区司令员，南京军区党委委员。www.gs5000.cn
大女儿许丽（许莉）为南京军区前线话剧团退休干部，现在上海饭店任高级会计师。图为：许世友夫妇与子女许建军、许援朝、许丽、许桑园、许华、田小兵合影。
二女儿许桑园（许华山）原服役南京空政,后从事导演工作，现任南京空军医院副院长；三女儿许华，四女儿田小兵（许经建），南京高教研究会秘书长。图为：许世友夫妇与长子许光、华山、援朝、小兵、长孙道昆合影。
1977年，许世友与长孙女许道江在广州。
2010年时任二炮后勤部卫生部处长的许道江上校夫妇一行在县长杨明忠，县人大主任易明炜，县委常委、县人武部政委武仲良等县领导陪同下拜谒了祖父许世友将军墓。
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