东汉大臣。字孟孙。扶风平陵（今陕西咸阳西北）人。好读书，喜兵法。汉光武帝时袭父爵，封显亲侯。明帝时，迁中郎将、骑都尉监羽林，秩比二千石。后从兄窦穆获罪，受牵连，罢职家居10余年。为恢复与西域各族的联系，明帝决定出兵西击北匈奴。永平十五年（72）冬，窦固因熟悉边事，被封为奉车都尉，与骑都尉耿忠等屯兵凉州，整军备战。次年，窦固等分兵四路征伐北匈奴。窦固军出酒泉，至天山（今新疆吐鲁番西），大败北匈奴呼衍王，斩首千余级，追至蒲类海（今新疆巴里坤湖），留军屯伊吾庐城（今新疆哈密县）。时诸将唯窦固有功，受表彰。窦固又派班超出使西域。由是西域诸国皆归附汉朝。永平十七年（74），窦固率军再出玉门，击败北匈奴在车师一带的势力。后历任大鸿胪、光禄勋、卫尉。久历大位，甚见尊贵，而性谦俭，爱人好施，颇得人心。逝后，赐谥号文侯。
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