张骞出使西域　　不管古代还是现代，每个国家都有对外交流活动，外交活动不仅让我们更加了解世界各国的发展现状，还能加深政治、经济、文化等方面的交流，“知己知彼，百战不殆”。　　朝鲜　　汉高祖时，卫满朝鲜灭亡箕子朝鲜后，定都于王险，惠帝吕后时，为汉藩臣，双方平安无事数十。汉武帝时，卫满的孙子右渠在位，对汉的态度转为强势，武帝派杨仆、荀彘率军讨伐，费时一年方能平定，汉在其地设置乐浪、玄菟、真番、临屯四郡，其中以乐浪为最重要。昭帝始元五年（前82年），汉朝撤除临屯、真番二郡，以其地合并到乐浪、玄菟。半岛上的民族，非常复杂。半岛北部，除了来自中国的朝鲜人外，尚有?貉、沃沮等族。半岛南部，尚有辰韩、马韩、弁韩并立，通称三韩。　　西汉末年朝鲜半岛的形势，大致是西北部是汉乐浪郡辖区，东北大部为高句骊所据；新罗据东南部地，百济据西南部地。百济、新罗因居半岛南部，与汉朝没有什么关系，惟高句骊与汉接近，关系较密。它自建国后，对汉一直是称臣的。后来东汉之后，高句骊时叛时降，成为汉帝国的东北大患。　　日本　　汉代日本地区的国家，共有一百多个，皆是倭人建立的，汉人统称为倭国。自汉武帝于朝鲜设四郡后，中国文化开始影响诸倭，诸倭通使于汉者达三十余国，倭奴也于此时开始对汉作岁时的贡献，纳贡的地点大概在乐浪郡。　　光武初年，辽东太守祭肜威震北方，若干外族国家闻声朝献。建武中元二年（57年），当时正是日本史上的垂仁天皇时代，日本倭奴国王遣使来汉，汉赐一枚“汉倭奴国王”金印，金印证明倭国是汉朝附属。该金印曾于清乾隆四十九年（1784年）在九州北部发现，是日本的国宝，但其真赝当无法确定。此时倭奴又于安帝永初元年（107年）和献帝建安六年（201年）两度来朝。到三国时代，双方的交流更加密切。　　西域　　汉武帝派遣张骞出使西域，首次开辟丝绸之路，使中国和中西亚各国的经济文化交流日益频繁。张骞曾经到达大宛（今锡尔河上游）、大月氏（阿姆河中流）、康居（锡尔河下游）等国。张骞的副使还到达过大夏（今阿富汗）、安息（今伊朗）等国。之后的汉使还到达奄蔡（黑海以北）、条支（今叙利亚），最远越过罗马帝国，到达犁轩（今埃及亚历山大城），这是汉朝到达的最远国家，亚欧诸国也派遣使者到西汉访问和通商。东汉永元九年（97年），班超派甘英出使大秦（罗马帝国）。甘英经条支、安息等国，到大秦西界望海而还。永宁元年（120年）掸（在今缅甸北部一带）国王遣使朝贺并献上乐工与幻人（即魔术师），幻人自诩来自海西大秦（即罗马）。延熹九年（166年），罗马皇帝安敦遣使造访中国。
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