杨延昭，山西太原人。于五代时北汉天会元年、后周显德五年（公元958年），出生于并州（今山西太原）。当时他的父亲杨业（此时约二十五岁左右）在北汉已居官六、七年，杨六郎青年时代是在北汉度过的。
他是否参加过杨业在北汉为将时抗辽的战斗，史书无记载，但杨业说过“此儿类我，每征行必以从”（宋史·杨业传）的话，可见杨延昭的青年时代是随着父亲参加过战斗的。抗战时期，在黄土岭战役中击毙日军“名将之花”阿部规秀的杨成武是杨延昭的直系子孙，属38代。
家庭：
父——杨业（金刀老令公）
母——佘太君（老令婆）
兄——大郎延平；二郎延定；三郎延安；四郎延辉；五郎延德
弟——七郎延嗣
妹——八妹延琪；九妹延瑛
妻——正妻柴熙春（有书称柴文意、柴美容、金花郡主、金花公主，为后周主柴荣之女，宋太祖赵匡胤敕封皇御妹金花郡主）；次妻王兰英（有书称玉林公主王怀女或重阳女，善使双刀，人号“大刀王兰英”）。
子女——定国王平南王杨宗保（杨宗闵）、杨宗勉（又名杨宗冕、杨宗显、杨宗闵）、杨宗政、杨宗奎（刘兰芳评书版，六郎、大刀王兰英之子）、杨秋菊（女）、杨心茹（女）
孙——平南王杨宗保之子：太平王御前太尉少令公杨文广、二令公杨文举（化名：木青）、英烈少女杨金花（女）、杨宣娘（杨文姬）（女）、杨充广、杨文贵、杨文藩（义子，原名杨藩）、杨崇勋、杨文惠（女）；杨宗勉之子：杨文震（杨震）
人物故事：
相传，南皮县凤翔乡万牛张村为杨六郎摆牦牛阵之处。北宋时期，辽兵屡犯边境，杨六郎奉旨抵御。为巧妙消灭来犯之敌，杨六郎密遣人收买牦牛万余头，以草人腹装饲料，穿戴辽兵服装，诱牛以角所绑之刀挑开草人腹部吃料。如此训练百余日，众牛见穿北兵服装者便猛用角挑，如是（此）习之如故。杨六郎见训练成熟，便下令将牛饿三天三夜。派人去辽营挑战，待辽兵追来，将万牛放出，牦牛冲入敌阵，见人就挑，辽兵死伤无数。宋军大获全胜。从此，此地得名牦牛阵。后因村中多居张姓，1951年改为“万牛张”。1958年，兴修水利时，曾在村前挖出喂牛的石槽，锅台、饮牛大缸等物。——引自《南皮县志》第941页。
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