元鼎六年,武帝遣中郎将郭昌、卫广,与部分南越降军击西南夷,杀且兰王。夜郎王惧,入朝,封之为王,以其地置柯郡(今贵州大部及云南东部)。汉军乘胜前进,诛邛君、笮侯,于是冉等皆望风内附。武帝于是以邛都为越郡(今四川西昌地区,云南丽江、楚雄北部),以笮都为沈黎郡(今四川汉源一带),以冉为汶山郡(今四川茂汶羌族自治县一带),以白马为武都郡(今甘肃武都一带)。武帝又遣使者赴滇国晓谕,使者行至滇国东北方,被劳深靡诸夷所袭,遂于元封二年(前109年)发蜀兵前往讨伐。滇王恐,请降。武帝即以其地为益州郡(今云南晋宁晋城);并赐滇王王印,使治其部族。西汉末,夜郎王兴与钩町王禹、漏卧侯俞连年争战,汉遣使调解无效。成帝河平二年(前27年),柯太守陈立杀兴,夜郎国灭。
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