永?为清高宗乾隆第十一子。乾隆五十四年（1789 ）封成亲王，道光三年（1823 ）薨。

成亲王的诗文、书画在清代诸王中堪称一绝，即所谓“诗文精洁，书法遒劲，为海内所共推”。成王幼时握笔，即可成文；少年时工赵文敏书法；并有所谓“拨灯法”传世。成王书画作品为世人所推崇，“士大夫得片纸只字，重若珍宝。”皇上曾下令刊行其字帖，并为之作序，流传海内外。

成亲王的吝啬在诸王中也堪称一绝，并以“持家苛虐”、“日用菲薄”著称。其实，成亲王并不缺少银子，王府库银高达八十万两。但他从不挥霍，舍不得多花一两银子。有一天，他所骑的一匹马死了。按理说，马死了，埋了不就得了吗。可成亲王却舍不得，命令下人煮马肉代饭。整整一天全家不得烧火做饭，只吃死马肉。他的一个妃子是傅文忠公的女儿，嫁妆很多，成亲王但却将这些东西全部锁人库中。而妃子每天所吃的东西不过是“薄粥”而已。

成王如此吝啬，其儿孙哪能受得了。他们每每私窃其银，多以不检点而暴死。成王得知，愤懑不平，气的得了狂痫病。他每天坐着一辆破车入朝，并让一些人手里拿着一根棒子跟随，嘴里还说些不三不四的话。皇上对他也没办法，他自己也不知道改悔。

《少年嘉庆》张默饰演永?，黄维德饰演嘉庆

在他临死之前的几个月里，身子也不洗，头发也不梳，尿从裤子里往外流，嘴里还念念有词，大喊大叫。当下人劝他换换衣服时，他却说：“人死后身体就交给了蛆虫，又有谁来给你洗去污垢呢？”

最后，他因狂病致死，多年省下的积蓄，被那些仆人拿走大部分，王府为之一空。

吝啬王永?吝啬一生，终被儿孙气病，疯颠而死，其万贯家产多归他人所有。但在书画上，他的成就是惊人的，为世人所折服。他也非常喜欢古玩字画，并且肯出高价购买，虽多次被人欺诈，却从不与人计较。也算是吝啬之中见大度吧。

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