御医是古代一种医生的职称，也就是古代时专门为皇帝及其宫廷亲属家眷治病的宫廷医师。御医直接听命于皇帝，间接听命于后妃、皇子等人。由于古代皇帝称之为“御”，因此，皇帝跟前的大臣称之为御前大臣、皇帝身边的军队称之为御林军、皇帝征伐外地称之为御驾亲征，而为皇帝看病的医生则称之为御医，而有清一朝则称御医为太医。

夏商周时代，有关皇帝医事的记载很少。从这些现存的资料中看，医生首先出现在宫廷中。在西周之前，医生都是为帝王服务的御医；到了东周春秋以后，一些民间医生才开始产生；战国时期，可以看到有关太医、太医令的一些记载，从而才对宫廷御医、太医和民间医生有了一个初步明确的划分。

唐、宋时期在太常寺设有太医署或太医局，辽国也设有太医局，金朝开始称太医院。元代的太医院已经成为独立机构，负责医疗、制作御药。明代太医院则已经有了分科。清代太医院设于顺治元年，即公元1644年，在正阳门以东的东交民巷内，地址大约在东交民巷西口的一个大院里，太医在这里办公、学习。后来由于《辛丑条约》的签订，东交民巷被划归使馆区，因此在地安门外另建了太医院。清太医院为独立的中央医疗机构，为帝后及宫内人员看病、制药，也担负其他医药事务。太医院中的官吏和医务人员均称为太医，而且都是汉人。只是在乾隆时期，曾任命过一名满人来管理院务。

御医和太医，虽然都是早期国家体制下的医生职务的称谓，但是御医和太医还是有所区别的。

御医在清代叫太医，所以当时的御医也被人们尊称为“太医”，但是被尊为“太医”的绝大多数都不是御医。真正的御医是极少极少的。正如为古代做官的常被下属称为“老爷”，而被称为“老爷”者不一定是做官的。《清史稿?职官志》中就有关于太医和太医院的记载：太医院的医生分四个级别，第一等叫“御医”，只有十三人。雍正乾隆时期为七品，和县令一个级别。第二等称为“吏目”，只有二十六人，八品与九品各十三人。第三等叫医士，共二十人，“给从九品冠带”。第四等叫“医生”，有三十人，无品，相当于现在医院里的助理医师。而这些医生都被人称为“太医”

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