刘?(?─23年)，字伯升，南阳郡蔡阳人，东汉光武帝刘秀的哥哥。新莽末年，他与刘秀等人率七八千人起义，号“舂陵兵”，自称柱天都部。后加入绿林军，更始政权建立后，任大司徒，封为汉信侯。昆阳之战后被更始帝刘玄猜忌，被杀。刘秀建立东汉后，追谥他为齐武王。有二子：刘章、刘兴。

　　刘?此人与刘秀虽为同胞兄弟，但性格迥异。他锋芒外露，史书上记载“性刚毅，慷慨有大节。自王莽篡汉，常愤愤，怀复社稷之虑，不事家人居业，倾身破产，交结天下雄俊”。地皇三年（公元22年），当其宾客为“小盗”，这“小盗”就是从事打家劫舍的活动。刘?好侠养士，他的宾客中自然也有“小盗”之人。

　　刘秀为摆脱干系，避地新野时，刘?就开始了起事的谋划。他秘密召集诸豪杰计议说：“王莽暴虐，百姓分崩。今枯旱连年，兵革并起。此亦天亡之时，复高祖之业，定万世之秋也。”于是分遣宾客，四处联络。正在此时，刘秀与李通等拉上关系，准备在宛城起事。正值刘?筹划举事，兄弟二人不谋而合。于是决定刘?在舂陵，刘秀与李通等在宛城，邓晨在新野，同时举义。他于十月合子弟宾客七八千人，在舂陵举起了反莽的大旗，自称柱天都部，即自喻为擎天之柱。

　　刘?与刘秀在南阳起事以后，面临的军事形势十分严峻。因为，此时虽然绿林军民发展壮大，新市兵、平林兵两支人马已发展到南阳。但是，南阳郡的大部分还掌握在王莽官军手中，新市、平林的势力只在南阳的南部边缘活动，刘?明白，行动稍有不慎，就有被消灭的危险。仅靠自己这支队伍单枪匹马地发展，显然是不行的，必须投到绿林军中去，走共同发展的道路，才有自己这支队伍的前途。他于是派遣随同自己起事的族兄刘嘉前往新市、平林军中联络。刘嘉父早殁，刘?父视他如已出，资助他与刘?一起到长安求学，所以他与刘?一家有着特殊感情。刘嘉到新市、平林军中，与其领袖王凤、陈牧等联系，表示了联合对敌的愿望。新市、平林正急于向北发展，以便在南阳打开新的局面，对在南阳地区颇有影响的刘氏宗族的合作自然竭诚欢迎。双方合军一处，开始了共同对王莽官军的作战行动。他们联军进击长聚，与官军作战。义军并力西进，攻克唐子乡（今湖北枣阳北），杀死湖阳（今河南唐河南）尉。接着全军奋力、北进，攻克棘阳（今河南南阳市南）。

　　王莽南阳的最高军政长官前队大夫甄阜、属正梁丘赐见义军威胁自己的老巢，率军全力迎战，双方激战于小长安（今河南邓县境）。这一天，大雾弥漫，官军凭借有利的地形和对环境熟悉的有利条件，猛力反击，使起义军遭受重大失败。刘氏数十个同宗兄弟都死于这场剧烈的混战中。起义军调整部署，退守棘阳。甄阜、梁丘赐获此大胜，决心乘胜追击，全歼义军。他们率10万精兵南渡黄淳水，前锋达?水，在两河之间安营扎寨，同时拆掉架在黄淳水上的桥梁，示无还心，摆出要同义军决一死战的架势。新市、平林两军新败之后，已经对官军产生了很重的畏惧情绪。今见官军穷追不舍，且其军力、装备又远胜义军，因而对能否战胜敌人信心不足，打算脱离接触，迅速南逃。刘?与刘秀计议，如果此二支友军撤走，单凭他们统帅的部队，实在难以战胜敌人。必须设法稳住二支友军，同心协力，共同对敌，才是万全之策。恰在此时，王常、成丹、张昂所统帅的一支5000人的下江兵北抵宜秋（今河南唐河东南）。刘?决心说服这支部队参加战斗，这可增强对官军战斗的力量，又能稳住处于动摇中的其他二支义军。刘?兄弟二人与李通一起前往下江兵驻地，刘?说：“愿见下江一贤将，议大事。”成丹、张昂共推王常。刘?对王常”说以合从之利“。常大悟，曰：“王莽篡弑，残虐天下，百姓思汉，故豪杰并起。今刘氏复兴，即真主也。诚思出身为用，辅成大功。”。刘?曰：“如事成，岂敢独飨之哉！”王常被说的口服心服，五体投地，表示决心追随刘氏兄弟共创大业。
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