1925年4月，著名革命家恽代英赴镇江发表演说，梁永深受教育。上海“五卅惨案”发生后，梁永立即投入反帝爱国运动中。在“五卅”公学，他结识了文化震、钟天樾等革命青年。年底，梁永参加了共青团，次年加入中国共产党。为进一步发
动工人参加入民革命运动，中共南京地委调梁永到两浦地区从事工人运动。他经常穿着码头工人服装，来往于市区与两浦之间，发展工会会员和党、团员，为建立市总工会做准备。
1927年1月，在直鲁联军白色恐怖的迫害下，梁永与文化震等人同时被捕。3月24日，梁永等人被释放。4月9日下午蒋介石到南京，青帮头子、特务陈葆元及市党部右派头子达剑峰等反动组织的百余名流氓打手，捣毁了国共合作的国民党江苏省党部、 南京市党部和市总工会。10日9时，约10万余群众在体育场参加肃清反革命派大会。早已准备好的数百名流氓打手手持武器，闯入群众队伍乱打。面对蒋介石的公开屠杀，中共南京地委于晚11时，在大纱帽巷10号召开紧急扩大会议。由于事机不密，会场为蒋介石的侦缉队包围，除刘绍猷一人越墙脱险外，梁永等同志均遭逮捕。被捕之后，他们受尽严刑拷打，宁死不屈。三四天后，敌人将梁永等10位同志秘密杀害，并将他们的遗体抛入秦淮河中。
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