他率部在滕县阳庄截劫江南运往北京的饷银，多次打败了前来镇压的官兵。崇祯十五年春，王俊率部南下台儿庄，拦截运河漕粮，缴获大批粮米和财物，官府震惊，不断调兵遣将，前去围剿，被打得落花流水。崇祯十七年，明朝灭亡，兖州明鲁王朱聿海东逃白颜石门一带抗清，王俊受其影响，转而联合明朝将士反清。
清顺治三年，王俊率兵攻打费县城，吓得官绅“枕戈城头”惶惶不可终日。由于地主武装恃险固守，费城久攻不克，义军向北发展受到阻止。四年，王俊联合河南榆园起义军攻占峄县城。六年，王俊又率部独自攻入峄县城，知县跳城逃跑。王俊义军深得民心，所到之处，百姓愿为义军充当耳目。清方军报称：“大军之出，贼即飘遁，师行而南，贼扰东北。”又说：“我出师某地，贼知之；我出师所向，贼知之，而贼避我，我不知也；我行师归， 而贼尾我，我不知也。”顺治八年，清廷因多尔衮死亡， 放松围剿，义军势力大增。王俊第三次南下，兵分两路。 西路袭击台儿庄，东路直逼郯城。台儿庄一路因清兵事先准备，未能攻下，遂议定南下进攻徐州，因在德胜闸截获了清政府运送龙衣的船队，将士欢呼，得胜回山。 东路军攻占郯城后，本欲乘胜东进海州。不料， 清廷急忙起用在浙江养病的明叛将张存仁，任为直隶、山东、河南三省总督，正准备向鲁南义军大举进攻。王俊闻讯只得调回东路军、保卫山寨。
清兵总结以往失败的教训。采用围困和招降相结合的办法，步步逼进，各个击破。先后攻陷抱犊崮，神山、花盘山、燕尾山、尖山等重要据点，并改燕尾固为海清崮(即今几辈崖），改尖山为胜山。王俊的苍山大寨被孤立，形势十分危急。但是义军誓不投降，凭借山险顽强坚持斗争，清兵数月攻之不下。张存仁为此屡受朝廷斥责。
顺治八年三月，清兵进抵苍山大营之下，粮尽水绝的义军再也坚持不住了。王俊设计突围，据说，他派人将山羊绑缚仰卧，上悬皮鼓，羊四蹄乱蹬，敲得战鼓咚咚作响；又给饿马戴上铃铛，马饿弹跳，满山铃响。“羊击鼓、马响铃”，吓得清兵前军统帅马光辉不敢贸然进攻。
在一个雪夜里，王俊等分几路倒穿草鞋潜下山寨，秘密突围。早晨，清兵看到鞋印，还以为有上人山。等攻上山寨，空无一人，只捡到几十只山羊和饿死的老马。《峄县志》载：“总督张存仁以满汉兵入山捕剿，诸贼相继荡平，独苍山数月乃下，竟一空垒。”至今，鲁南山区仍流传着王小吾“倒穿草鞋”和“悬羊击鼓，饿马摇铃”的动人故事。
王俊下山后，向峄山方向突围。可惜此地义军已经失败，清廷给降者以“免死牌”，令互相招抚。峄山首领焦二青同苍山王俊为山东巡抚夏玉擒诛（《邹县志》）。当地百姓却说王俊改名换姓，隐匿民间。
梁邱西望：苍山、富贵顶巍峨屹立。山上，当年义军遗迹犹存；山下，“九山王”英勇斗争的故事至今在村民中盛传。
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