《吴子》与《孙子》又合称《孙吴兵法》，在中国古代军事典籍中占有重要地位。其中的吴子指的就是吴起。唐肃宗时吴起被供奉于武成王庙内，与历史上其他十位武功卓著的名将并称为武庙十哲。到宋徽宗时吴起又被尊为广宗伯，位列宋武庙七十二将之一。可以说极尽荣宠，那么，他凭什么得到后世尊崇呢？
从吴起早年说起。吴起出生于家有千金的富足家庭，早年在外求官不成，耗尽全部家产。遭到同乡邻里的人笑话，也难怪，孤注一掷，有安定的生活不过，偏要去求苦楚，怎么不让人笑？一般人笑了也就笑了，谁让自己真的没成功呢？但是吴起不同，他杀掉三十多个讥笑过自己的人！这小子，心真的够狠，杀人要偿命，怎么办呢？他从东门逃出卫国，和母亲诀别时，咬着胳膊说:"我吴起如果做不了卿相，就绝不再回卫国。"后来他拜曾参之子曾申为师，学习儒术。母亲病逝，他没有回家奔丧，算是实践了自己的话，只是这怎么说都没办法让儒家老师曾申满意，他很生气，不承认教过这个弟子，吴起也是个倔人，离开老师，到鲁国季孙氏门下学习兵法。
这期间，他娶了齐国的女子为妻，生活在鲁国。不过当齐国攻打鲁国，鲁穆公想任用吴起为将时，这个齐国身份大大地限制了他的人生发展，因为鲁穆公担心他会里应外合，不敢用他。为了表明自己的忠心，吴起杀掉自己的妻子，率军大败齐国大军。但是，胜利后的鲁国君臣们又有话说了，"吴起很残忍，早年杀死乡人，又因为不孝被曾申逐出师门，现在又杀死自己的妻子。……鲁卫兄弟之国……"鲁穆公也不想想当初自己的国将不保，直接免了吴起的官。季孙氏被杀，吴起无法在鲁国立足，只好投奔魏国。吴起在众国的选择当中，挑中魏国的原因其实很简单，就是因为魏文侯贤明，事实上，魏文侯的确了不起。他敢于用别人不敢用的人才??吴起从将军作起，辅佐乐羊打下中山国。
公元前409年，吴起担任主将，攻克秦国河西地区等地。次年，吴起再次率军攻打秦国，一直打到郑县，攻克洛阴、?阳并筑城。秦国只能退守至洛水，沿河修建防御工事，并筑重泉城。在吴起手上，秦国讨不到一分钱便宜，反而还把自己的河西乖乖送给了魏国，吴起担任西河郡守。吴起在魏国改革兵制，创立武卒制。吴起规定凡是能够身着全副甲胄，执12石之弩，背负箭矢50个，荷戈带剑，携三日口粮，在半日内跑完百里者，可入选为武卒，免除其全家的徭役和田宅租税。武卒经过吴起的严格训练，成为魏国的精锐之师。吴起担任西河郡守期间，为抵御秦国的进攻，修筑了吴城(今山西省孝义市西南)。据《吴子兵法》记载，吴起担任西河郡守期间率兵南征北战，为魏国夺取土地千里。期间共与诸侯军队大战76次，大胜64次，其余不分胜负。
魏国从此强大，如果魏武侯能像他老爹一样有政治眼光的话，统一天下的也未必是秦国，可惜，没有如果。魏武侯是个耳根子软的君主。魏国一度空前强盛，军事上，吴起打秦国，伐齐国，战无不胜，政治上，田文推荐贤能，国富民安。但是这一切随着田文的去世而迅速改变，田文死后，公叔继任。公叔用卑劣的手段离间吴起与魏武侯，使得魏武侯不信任吴起，而吴起也忧伤地离开魏国，在临行前，吴起曾流着泪对车夫说：“你不知道，如果君侯信任我，让我尽自己的才能，那么我就可以帮助君侯成就王业。如今君侯却听信小人的馋言不信任我，西河郡被秦国攻取的日子不会久了，魏国从此要削弱了。”
吴起于是离开魏国投奔楚国。到楚国后，吴起在楚悼王的支持下，进行了大刀阔斧的改革，政治经济军事文化各方面，全方位地提升了楚国的实力，楚国国力空前强大，向南攻打百越，将楚国疆域扩展到洞庭湖、苍梧郡一带。公元前381年，楚国出兵援助赵国，与魏军大战于州西。楚军穿越梁门，驻军林中，饮马于黄河，切断魏国河内郡与首都安邑的联系。赵国借助楚国的攻势，火攻棘蒲(今河北省魏县南)，攻克黄城(今山东省冠县南)，楚、赵两国大败魏军。
只是吴起的命就是那么惨！公元前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变攻打吴起。吴起惨死于箭下。不愧是吴起，他到死都没放过那些仇人，因为朝他放箭的人同时也射中了楚王的尸体，被诛灭三族，受牵连被灭族的有七十多家。当然，吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。虽然死后，他在楚国的变法失败。但他无愧 于心。
英雄从来都是寂寞的，吴起救了鲁国，鲁国君臣怀疑他，吴起强大了魏国，魏国抛弃了他，他壮大了楚国，楚国人甚至要了他的命！幸好后世的人们记得他，因为他除了有理论，更有实践来证明他的成功，更有后来者??他的同乡商鞅用事实证明：他的思想可以永放光芒！他的个人著作：《吴子兵法》，也有人认为《左传》的成书与他有关。在《吴子兵法》中，吴起主张把政治和军事结合起来，对内修明文德，对外做好战备，两者必须并重，不可偏废。在政治、军事并重的前提下，吴起更重视政治教化，用道、义、礼、仁治理军队和民众。吴起还从战争起因上将战争分为义兵、强兵、刚兵、暴兵、逆兵等不同性质，主张对战争要采取慎重的态度，反对穷兵黩武。??这种思想，两千年后的今天依然没有过时！
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