周定王十八年(公元前589年)，晋卿?克率领以晋国为首的诸侯联军在齐地鞍(今济南西北)击败齐军，迫齐背楚从晋的作战。

十八年春，齐国乘晋国霸业中衰之际，出兵南下攻打鲁国，继而击败卫国援鲁之军。面对齐军强大的攻势，鲁、卫两国告急于晋。当时，晋之宿敌楚国已从晋国手中夺取了对中原大部分地区的控制权，正努力施展拉拢齐国的外交手段，以进一步消弱中原地区抗楚的势力。晋景公深知，齐若被楚接近，必将对晋构成严重威胁。因此，为惩戒叛逆，震慑诸侯，复兴霸业，晋景公命中军元帅?克率上、中、下三军战车800乘，会同鲁、卫、曹及狄人的军队进攻由齐顷公率领的滞留在卫国的齐军。顷公闻讯，令齐军避开诸侯联军的锋芒，迅速东撤。六月十六日，联军尾随齐军至齐西南部的靡笄山(今济南干佛山)下。齐顷公下令停止撤退，并遣使向?克挑战。次日晨，双方在鞍列阵。求胜心切的齐顷公自恃齐军勇猛，遂马不披甲，催动其所乘战车，率先向晋联军冲击。两军展开激战。?克及其战车御手解张虽身负箭伤，仍与车右郑丘缓相互激励，坚持指挥战斗。解张一手挽缰，一手击鼓，带领军队向齐军猛攻，大败齐军。晋联军乘胜追击，继续东进，经五舆北上，攻打齐都临淄西南方的马陉(今山东淄博东南)，进而威胁临淄。齐顷公被迫遣使向?克求和。七月，晋、齐两国在爰娄(又作袁娄，今山东淄博临淄西)媾和，齐复屈从于晋。

点评：此战，晋军指挥果断，临危不乱，大败恃勇轻敌的齐顷公，迫齐与晋结盟，解除了与楚争霸的侧后之忧。

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