崇祯元年(1628)，明廷朝政腐败，全国饥荒连年，农民起义风起云涌，高迎祥揭竿于安塞，率部活动于延庆府。崇祯三年(1630)十一月，与王嘉胤、王自用部会合东渡入晋。崇祯四年(1631)六月，王嘉胤遇难后，陕晋各路义军结成三十六营，迎祥为领袖之一，推称闯王。是时，李自成及侄李过、张献忠等部亦东渡与会，义军众20万。分道四击，相继攻克了宁乡、石楼、稷山、闻喜、河涧诸州县。
崇祯五年(1632)，迎祥、自用、马光玉、献忠、自成合攻蒲州、大宁、阳城。是年八月，攻克大宁、隰州、泽州、寿阳，全晋震动。明廷乃罢巡抚宋统殷，以许鼎臣督贺人龙、左良玉军8000人进驻平阳；宣大总督张宗衡督张应昌、颇希牧、艾万年兵7000人堵汾州，妄图一举剿灭义军。义军入磨盘山，三路御敌。迎祥弃泽州、寿阳，率部南逾太行，攻济源、清化、修武，围怀庆，潜入西山，直捣顺德、真定，进逼京畿，京内大哗。受阻卢象升，回师屯兵太行。
崇祯六年(1633)春，义军失利，自用捐躯。六月，迎祥奇兵出太行，沿摩天岭西下抵武安，击溃明总兵左良玉军，乘胜袭取怀庆、彰德二府，径攻卫辉。七月，与献忠等部合兵河北。八月，战明将汤九州部于河南的牛尾、柳泉、猛虎村。是年十一月，迎祥计贿监军太监杨进朝，以假降乘黄河封冻，潜从毛家寨飞渡入豫，破渑池、伊阳、卢氏三县。间道卢氏山，走内乡，经枣阳、当阳进入湖广，破夔州，攻广元，逼四川。
崇祯七年(1634)，明廷擢陈奇瑜为兵部侍郎。总督山陕、河南、湖广、四川诸路军马，与郧阳巡抚卢象升，水陆并进，四面包围夹击义军。义军四出河南、浙川、商雒等地。迎祥、自成入陕，误入兴安(今安康)车厢峡。时逢大雨两月，马乏倒毙，弓矢皆脱。纳部将顾君恩计，以假降骄敌，遂率部渡栈，突围入关中。是时明廷正准备弹冠相庆置义军于死地，惊闻义军突围，群臣交章弹劾，陈奇瑜削籍戍边，洪承畴代之。迎祥、自成乘洪承畴处置西宁兵变无暇东顾，率部入巩昌、平凉、临洮、风翔诸府数十州县，击败贺人龙、张天礼军，杀固原道陆梦龙，围陇州40余日。待洪承畴卷土东进，迎祥、自成入终南山。稍后东出，破东州、灵宝、汜水、荥阳。闻左良玉军将至，移师梅山、溱水问，分兵拔下蔡，烧汝宁。
崇祯八年(1635)一月，侦闻洪承畴与朱大典并力入豫进剿，迎祥遂召集各路义军十三家七十二营首领大会荥阳，共商应敌之策。众纳李自成：“一夫犹奋，况10万众乎!官兵无能为也，宜分兵定所向，利钝听之天”的建议，分路四出击敌。迎祥、自成、献忠东进，破霍丘、攻寿州、入颍州，杀知州尹梦龙、州判赵士宽、尚书张鹤鸣。乘胜径取风阳．焚皇陵，杀留守朱相国，斩指挥袁瑞征、吕承荫、知府颜答暄、推官万文英等，尽放囚犯百余人。崇祯闻报，几欲惊死，素服避殿，哭告祖庙。市斩凤阳巡抚杨一鹏。是年四月，迎祥、自成西趋归德，会合曹操、过天星等部义军，复入陕西。五月，迎祥与各路义军会师陕西，合兵二十万，直逼西安，连营五十里。烽火照西京。洪承畴、曹文诏死守，迎祥移兵西攻平凉。设伏宁州湫头镇．诱杀明将艾万年、曹文诏。七月，复向西安挺进，未果，西走武功。八月，攻扶风、岐山等县。九月，迎祥、自成、献忠合兵，与洪承畴大战关中。十月，义军战明军不力，献忠等部出潼关，分十三营东进，迎祥、自成大战}胃南、临潼，东逾华阴南原绝岭，出朱阳关。十一月，迎祥、自成、献忠会师河南闵乡，合攻左良玉军，进取陕州，直逼洛阳，攻占光州、霍丘后，向江北挺进。
崇祯九年(1636)一月，迎祥、自成攻庐州，取含山、和州，杀知州黎宏业、在籍御史马如蛟等。继围滁州，与卢象升、祖宽、罗岱、杨世恩等部，激战朱龙桥。迎祥等北攻寿州不克，西入归德。二月，攻密县、破登州，击杀明将汤九州，进军邓州、郧阳。三月，迎祥与自成分兵，由郧襄入兴安、汉中与献忠会师。五月，迎祥复入湖广。
是年七月，迎祥出南山，挥师直驱西安，军至周至黑水峪，遭陕西巡抚孙传庭伏击被俘，押至北京，不屈就义。
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