李自成牺牲后，他与李锦等联明抗清。改名为永忠。在湖南、广西屡次击败清军。1647年(南明永历元年)取得全州(今广全州，位桂林市西北)大捷。后因受明官之歧视，退回荆、襄(今湖北省荆州市和襄樊市)山区，扼守房县(今湖北省房县，位鄂西北)、竹山(位房县西北)一带，转战于两湖和四川之间。1663年(圣祖康熙二年)进攻四川、巫山(位川东奉节县东)，战败被俘牺牲。
南明永历二年、清顺治五年（1648）
正月二十七日（2月20日）郝永忠与焦琏部争斗，屠杀东郊18村的团练。二月二十二日（3月15日），郝部劫掠府城，挟持永历帝往柳州。
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