武庚表面上臣服于周，但时刻想复辟旧国。周武王灭商才两年，即因病死去。其子成王继位，年龄很小，由武王之弟周公旦辅政。管叔、蔡叔怀疑周公篡权，便与武庚勾结，发动大规模的叛乱。周公率兵东征，用了三年时间才平定了这次叛乱，杀掉武庚和管叔，流放蔡叔，贬黜霍叔。又在洛水北岸修建雒邑（今河南洛阳），作为周的东都，以便于加强对东方的统治。从此以后，周对黄河下游的控制比较牢固。后来，其势力又向外扩展，其疆域西到今甘肃东部，东到海滨，南到淮水流域，北到今河北北部和辽宁西南部。