中国唐代画家。于阗国（今新疆和田），亦有吐火罗国人之说。生卒年不详，主要活动于唐代初期。
其父尉迟跋质那，为于闻国著名画家，善画宗教故事、异族人物、飞禽走兽等；于隋代进入中原地区，因画艺超众而闻名于时，到了唐代仍享誉画坛，人称大尉迟。尉迟乙僧在绘画艺术上受其父影响，20岁左右以其较高的画艺，被推荐到唐朝都城长安（今陕西西安），颇受重视。贞观初年被授为宿卫官，后又被袭封为郡公。仪凤二年（677）在长安宝光寺东菩提院画《降魔变》等壁画。长安二年（702）前后，在长安慈恩寺塔下南门画《千钵文殊》、《功德人物》和《湿耳狮子》等壁画，被誉为“精妙之状，不可名焉”。神龙元年（705）后，又在长安罔极寺（又名兴唐寺）绘制过壁画。
翌年，其在长安的住宅被敕建为奉恩寺，尉迟乙僧将于阗王族的供养像画在寺内。另外，他还于景云元年（710）前后在长安安国寺画过壁画。
尉迟乙僧善画宗教故事、人物肖像、神话风俗、花鸟走兽等，大都取材西域各民族人物及鸟兽形象。他善于处理复杂多变的画面，构图布置宏伟奇异、匠意极险，颇有奇处。
尉迟乙僧所画人物，生动传神，身若出壁。画《降魔变》，人物姿态，千怪万状，被称为奇踪。在表现手法上，他将西域和中亚艺术的表现形式，与中原地区传统的绘画技法相结合，使唐代的绘画艺术得到了丰富和发展。其人物画“小则用笔紧劲，如屈铁盘丝，大则洒落有气概”。又长于色彩晕染，沉着浓重，而具有立体感，被称为凹凸画法。唐人窦蒙评他：“澄思用笔，虽与中华道殊，然气正迹高，可与顾（恺之）陆（探微）为友，”说明他在中国绘画史上占有特殊地位。
尉迟乙僧的作品无真迹流传，见于记载的除以上所及外，他还画过《仰摹蟠龙》、《花子钵曼殊》、《千手眼大悲》、《本国王及诸亲族》、《弥勒佛像》《佛铺图》、《佛从像》、《罗汉朝天王像》、《胡僧图》、《外国佛从像》、《大悲像》、《明王像》《外国人物像》、《番君图》、《龟兹舞女图》、《天王像》等。另外，据朱景玄《唐朝名画录》记载，其兄尉迟甲僧亦善画。
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