自幼好学，初为陈友谅编修，后不辞而别。朱元璋攻入九江(今江西省九江市)时，他去迎谒，蒙留左右。后从战鄱阳湖，元璋围武昌时，令他入城劝说陈理投降；又出使元将扩廓帖木儿处，以其激昂慷慨而独得还。1368年(太祖朱元璋洪武元年)他被擢为编修，三年，任弘文馆学士，与刘基同列。
在朝中直言敢谏，向太祖直陈时政得失，朱元璋喜嘉其诚，呼为“老实罗”而不名。太祖曾去其家他正在粉刷墙壁，急呼其妻抱杌以坐，太祖颇为赞叹，遂赐第于城中，后召至京师。他奏江西秋粮及兵饷，皆允行。年七十六以寿终。著有《玉堂唱和稿》。
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