春秋以前，列国除国都以外，一般城邑和关隘要津多不设防。这从军事上说，主要是由当时的民兵性质决定的。如秦穆公袭郑，从华阳（今陕西华阳县东南）出兵，一路经过函谷关（今河南宝灵县东北），二崤山（今河南济宁县西北。崤山有二：曰东崤、西崤）、环辕、伊阙，而后到河南偃师，行程二千余里，途中遇到郑商人弦高始被发觉，所有周、晋的关隘要道均无兵防守，就是很好的一例。但是，战国时代由于战争频繁和常备军的出现，过去那种“津梁未发，城险未修，渠答未张”的情况已成为历史了。

战国时的城邑一般都驻有重兵。据《商君书》、《战国纵横家书》、《尉缭子》等，一个万家之邑或百丈、千丈之城，即有一万战士防守。

如遇敌人来攻，还要动员全城男女老弱上城助守。设防的城市，城墙要修得“厚以高，壕池深以广”。城上每隔一定距离设有一个候楼，既是守城的屏障，又便于监视敌人。各设防的城市应能独立作战，又应互相支援，做到内有坚守之兵，外有救援之军。“关梁”，在春秋以前本是阻绝交通、雍塞道路的障碍，而战国时却忽然发现是“邦国之固，而山川社稷之宝也。”《盐铁论·险固篇》说：“诸侯之有关梁⋯⋯盖自战国始也。”明代董说所著《七国考》统计，七强的主要关梁达四十余处。如秦的商、洛、?、函，楚的巫山、方城，齐、赵的常山、河、漳，韩的巩、洛、成皋、商阪之塞等。魏在七强中无“名山大川之限”，地势平坦，无险可守，被人看作是“四分五裂之道”。总之，战国时“备边境，充要塞，谨关梁，塞蹊径”已经成了当务之急。同时，列国还纷纷在边境修筑长城，驻兵御敌。楚国的长城号曰方城，以鲁关（今河南鲁山县鲁阳关）为中心向东经?县（今鲁山县东南），到达?水，折向东南，到达?阳（今河南泌阳县），由鲁关向西，东北连翼望山（今河南栾川县南），南向达穰县（今河南邓县）。特点是东西两面有城，南北与山连接，故号曰“方城”。

齐国的长城规模也很大。《齐记》说：“齐宣王乘山岭之上，筑长城，东至海，西至济州，千余里，以备楚。”据杨宽先生考证，它起于平阴县的防门，东向经五道岭，绕泰山西北麓的长城岭，经历泰沂山区，一直到胶南县小朱山入海。

魏国的长城有二条。一条在西北，南起华州郑县（今陕西华县），经渭水、洛水，北到上郡（今陕西北）与秦接壤之地。另一条在魏国西南部，起于卷（今河南原阳县西），经阳武（今原阳县东南），折向西南，到达密（今河南密县西北），全长六百余里。d
燕的长城有南北两条。南长城称易水长城，按易水走向，西起河北易县，东到文安，长达五百余里。北长城西起造阳（在上谷，今属内蒙赤峰市），东至辽宁襄平（今辽宁辽阳），蜿蜒2000余里。Y赵国也有南北两条长城。南长城在漳水以北，赵南界，大体在今河北武安县西南，经今磁县，到今肥乡县南。主要用于防御魏、秦。北长城东起于代（今河北宣化）经云中、雁门，西北折入阴，至高阙（今内蒙乌拉与狼山之间的缺口），全长1300里，主要防御燕和三胡。

秦的长城在西北境，主要防御胡人。据杨宽先生说它西起临洮（今甘肃岷县），东到今渭源县北，又西北到古狄道（今甘肃临洮），又北到今皋兰，经兰州市东北行，入于今宁夏。

除七强而外，位于今河北中部的中山国也筑有长城。罗哲文先生说：“中山长城的位置在今河北、山西交界的地区，纵贯恒山，从太行山南下，经尤泉、倒马、井陉、娘子关、固关以至于邢台黄泽关以南的明水岭大岭口，全长五百余里”。主要防御赵、齐。与关塞要津设防相适应，战国时出现了“符节”制度。符，一般用于军事行动，称“甲兵之符”，是金属所制，上有铭文，分为两半，右半在君，左半在将，是调动军队的信物。如信陵君救赵，夺晋鄙军权，就是先盗得存在魏王处的半个虎符。又据秦新?虎符铭文，在边境有突发事件时，虽无兵符，也可以便宜从事。“节”用金属或竹节制成，上有铭文，是往来使者和行旅通过关塞要津及城邑的通行证件，现存的鄂君启节是最好的实物证明。据桓谭《新论·离事》说，公孙龙“乘白马，无符传，欲出关，关吏不听”。战国时，不但城邑的四门设有专门检查行旅符节的官吏，而且在遇有战事时，在设防的城邑中“巷术周道、必为之门。门二人守之，非有信符，勿行。不从令者斩之”。

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