周赧王十四年(公元前301年)，齐将章子(匡章)率齐、韩、魏联军于垂沙(今河南唐河西南)大败楚军的夜间奔袭作战。

战国中期，齐、秦两强对峙。秦东向中原扩展，进占韩、魏部分土地。两国因连年受秦国进逼，倒向齐国，以借强齐之力抗秦。齐为拓地，与楚订约，欲联韩、魏抗秦。秦为离间四国合纵，于十年(前305年)与楚怀王联姻，并送厚礼与楚。次年，又以上庸(今湖北竹山西南)还楚为条件，与楚盟于黄棘(今河南南阳南)。于是齐以楚负约为借口，于十二年联合韩、魏共同攻楚。楚以太子横为质于秦，秦派客卿通率军救楚。三国联军闻讯后，当即退兵。次年，太子横因私斗杀死秦大夫而逃回楚国，秦楚联盟又告破裂。十四年，齐将章子率三国联军进攻楚国方城。楚怀王令唐昧率军迎击联军。双方在垂沙隔水列阵，相持6个多月。在齐王派大臣周最多次催促下，章子派人探测水深，欲渡水进击，但因楚军射箭受阻。后从樵夫口中得知楚重兵把守处水浅可渡，于是选精兵乘夜涉渡奔袭楚军。唐昧因联军6月余没有动静，放松戒备，在联军上岸后才仓卒调兵应战。楚军大败，2万余人被歼，唐昧被杀，余部溃散。联军乘胜攻占垂丘(今河南沁阳北)、宛(今河南南阳)、叶(今河南叶县)以北的大片土地。楚国被迫以太子横为质，向齐求和。

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