崇祯年间进士。官至长沙知府。以乡兵破贼，杀贼魁，遂以知兵出名。福王时，历湖广参政，摄湖北巡抚事。唐王立，任右副都御史。李自成死，众立其侄锦为主，拥兵三十万，骤至澧州。胤锡议抚，躬入其营，慰谕归附。王大喜，加封兵部右侍郎兼右佥都御史，总制其军。遂与锦等深相结，倚以自强。
永明王立，任兵部尚书，封光化伯。在湖南、江西、贵州、广东、广西等地进行反清活动。后至浔州，发病卒。赠浔国公，谥文忠。
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