长安元年(701)任凉州都督、陇右诸军州大使，治边有方。起初，凉州（治今甘肃武威）南北界域相距不过400余里,突厥、吐蕃常发兵前来袭扰。他于该州南境设和戎城(今甘肃古浪)，北境置白亭军（今甘肃民勤东北），控制要道，开拓州境 1500余里。从此，巩固了凉州防务。他在任五年中，广屯田，兴水利，对凉州地区的安定和生产发展，起了重要作用。
唐中宗神龙年间，迁左骁卫将军、兼检校安西大都护。不久,任金山道行军大总管。唐睿宗立，召为太仆卿。景云二年，进同中书门下三品。先天元年(712)，为朔方军大总管。筑丰安（今宁夏中卫西）、定远城（今宁夏平罗南），以加强边防。后因参与平息皇室内乱有功，以兵部尚书复同中书门下三品，封代国公，兼御史大夫，持节为朔方道大总管。唐明皇讲武骊山，以军容不整，流新州。开元元年，起为饶州司马，道病卒。集二十卷，今编诗一卷。
郭震 .古剑篇
君不见
昆吾铁冶飞炎烟， 红光紫气俱赫然。
良工锻炼凡几年， 铸得宝剑名龙泉。
龙泉颜色如霜雪， 良工咨嗟叹奇绝。
琉璃玉匣吐莲花， 错镂金环映明月。
正逢天下无风尘， 幸得周防君子身。
精光黯黯青蛇色， 文章片片绿龟鳞。
非直结交游侠子， 亦曾亲近英雄人。
何言中路遭弃捐， 零落飘沦古狱边。
虽复沉埋无所用， 犹能夜夜气冲天.
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