辅公?初从杜伏威，后杜伏威猜忌辅公?并削弱其兵权，令辅公?非常不满，唐高祖武德五年（六二二），杜伏威入长安，留辅公?镇守丹阳。次年辅公?诈称接杜信函，令其起兵，又诈称唐扣留杜伏威，不能回江南，继而大修仪仗，储运兵粮。不久在丹阳称帝，建国号宋。八月辅公?攻打海州（今江苏连云港），寿阳（今安徽寿县）。八月，高祖令李孝恭、李靖、黄君汉、李世绩分兵四路围讨辅公?，九月，又令屯兵关州的李世民回，任为江州道行军元帅，统帅大军。武德七年（六二四）三月，李靖进兵丹阳，辅公?弃城而走。后辅公?被俘，送往丹阳后被杀。唐军分道攻辅公?余部，辅公?起兵被平定。
武德六年（六二三）八月，辅公?起兵后，攻打海州（今江苏连云港市）、寿阳（今安徽寿县）。唐军围攻辅公?，李孝恭先后在枞阳（今安徽合肥市附近）、宣州（今安徽宣城）等地击败辅公?，后又攻拔宣州附近的鹊头、梁山三镇，又在芜湖败辅公?。安抚使任环拔扬子城，广陵城主龙龛降唐。辅公?派其大将冯慧亮、陈当世率水师三万人驻屯博望山，陈正通、徐绍宗率步兵驻屯青林山，并连接铁锁切断长江通路。唐军水兵到达舒州（今安徽潜山），李世?攻克寿阳进至硖石，冯慧亮等坚守不出，唐军切断其粮道，冯慧亮始出战。李孝恭以弱兵引诱冯军，而率领精兵布阵以待，结果冯慧亮大败。李孝恭、李靖乘胜追击，博望山、青林山的戍兵溃败，被杀死及淹死一万多人，武德七年（六二四）三月二十八日，李靖进兵丹阳。辅公?率兵弃城而走，欲到会稽（今浙江绍兴）与左游仙会合。走至常州，辅公?的将领吴骚企图抓获辅公?，辅公?发觉后，丢弃妻儿，仅带心腹十几人逃走，在武康被人攻击，辅公?被俘，送往丹阳后被杀。唐军分道进击辅公?部众，辅公?起兵至此被平定。
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