周武王打败了殷纣王，周替代殷成为天下共主。他将原来的诸侯国安顿下来以后，就开始分封功臣谋士。这些受封的人也就是诸侯，他们受封后要建立自己的国家，这就是封建。不过，这些诸侯到自己的封地去，并不是坐着车或者骑着马，走进一座城里，举行一个仪式，然后就发号施令那么简单，他们受封的土地要想真正属于自己，还得靠自己再去夺取。这里有一个原因，帮助周打败殷纣王的那些个老诸侯，人家原来的地盘不能动，属于这个新朝代的只是新获取的土地。中原地区这儿土地好，生产力比较发达，老周家自己留下了。封给功臣的土地，大多都在边远地区，和戎狄蛮夷临界，还并不是说给了你就是你的了。要不为什么说，这封建就是把诸侯当做“藩篱”以“屏蔽周室”呐！
姜子牙是第一个受封的，他的封地在营丘，国号齐，被称之为齐太公。姜子牙本姓姜，因先祖被封在吕，所以又叫吕尚。他开始辅佐西周伯，也就是后世说的周文王，后来又辅佐周武王，被武王称之为“师尚父”。就是说，武王既把他当做老师，又像对待父亲一样待他。无论是西周治国还是灭亡殷商，吕尚都是第一功臣，因此，他的封爵也是第一等的诸侯??公。姜子牙封地营丘临近东夷地区，在齐国的旁边有一个莱国，就属于夷族。
姜子牙前去自己的封地，开始是走走停停，速度很慢。客舍中有人说：“我听说时机难得而易失。这个人睡得这样安逸，恐怕不是前去就任的吧！”齐太公听了这番话，马上穿衣起床，连夜上路，黎明就到达了齐国。这时候，正赶上莱国军队前来攻打。莱侯这时候带兵前来，就是想趁着周朝和殷纣王交战刚刚结束，还没有能力平定远方，想夺取营丘。齐太公到齐国后，修明政事，顺其风俗，简化礼仪，大力发展生产，发挥地区优势，因而封过周边的很多的部落人民都归附齐国，齐国成为东方大国。到了周成王执政时期，发生了管蔡之乱，淮河流域的夷族也发生了叛乱，成王就命令齐太公征伐。命令说：“东至大海，西至黄河，南至穆棱，北至无棣，此间五等侯，各地官守，如有罪愆，命你讨伐。”所以，后世的齐桓公讨伐楚国，用的也是这个理由。这说明，在这个命令所说的范围内，这个时间还很不安定，周天子如果把你封在这儿，土地能不能属于你，还很难说。
鲁 国的国君是周公旦，他是周文王的儿子，周武王的弟弟。他是周武王征讨殷纣王的重要功臣，武王即位后，他辅佐武王处理政务，成王时期，他又代替成王行使王权。这样一个天子最亲密的功臣兄弟，封地肯定不会太差吧？果然是，武王把他封在了古代东夷族部落首领少昊氏的古国曲阜。但是，就是这样一块并不是没有“教化”之地，也同样存在着能不能立国的问题。
周公旦因为要在王室处理政务，没有前去上任，代替他前去接受封国的是儿子伯禽。伯禽即位后，趁着管、蔡之乱，淮夷、徐戎也一起兴兵造反。鲁公伯禽就发布命令，让人民准备好战马、铠甲、粮草，修筑好工事，然后讨伐徐戎，这样才使鲁国安定下来。
楚国的开国诸侯叫做熊绎。周成王的时候，他要举用文王、武王的后代，熊绎的祖上曾经像儿子一样侍奉过周文王，就把熊绎封在了楚地。楚国开始的都城是丹阳，现在一般认为，古丹阳城是在河南的淅川县。这儿靠近南蛮，或者称之为荆蛮，应该属于所谓开化发达地区的边缘，纯粹属于周王室的南部“藩屏”。从周成王时期的熊绎开始，经过几代国君，到周夷王时期，楚国就进入了熊渠执政时期。这个时候，熊渠不但自己称王，还封了自己的三个儿子为王，地域范围也早已跨过了长江。不用说，这些新增加的土地肯定不是周天子所封，完全是自己夺取而来。到了周厉王时期，由于周厉王暴躁狂虐，熊渠担心周王室来攻打楚国，就取消了自己的王号。这说明，诸侯把自己的土地扩大一些并不要紧，只要不把自己的爵位擅自提高就行。
秦国先祖西迁后处在和西戎杂居的地区，他们和戎族部落进行着长期残酷的争斗，可谓是历尽磨难。周孝王时期，非子为周孝王养马有功，封给他秦地（今甘肃天水），并让他接管嬴氏的祭祀，称为秦赢。从此以后，秦人世代为周王室养马并戍边对抗西戎。
秦非子的曾孙叫秦仲。秦仲即位第三年，因为周厉王无道，引起了诸侯背叛。西戎部族也反叛了周王朝，灭了另一支秦人大骆的全族。周宣王即位以后，任用秦仲为大夫讨伐西戎，结果为西戎所杀。秦仲一共有五个儿子，大儿子叫做庄公。周宣王召见他们，交给他们七千兵卒，命令他们讨伐西戎，结果取得了胜利。周宣王再一次赏赐秦仲的子孙，把包括大骆的封地在内的全部土地都封给了他们，并任命他们为西垂大夫。
秦庄公有三个儿子，大的儿子叫做世父。世父带兵攻打西戎，为祖父报仇，并发誓：“不杀死西戎王决不回家！”于是把继承人的位置让给了弟弟，就是秦襄公。公元前771年，犬戎和申候联合攻打西周，在骊山下杀死周幽王。秦襄公率兵营救周朝，作战有力，立了大功。周平王为了躲避犬戎的骚扰，把都城向东迁到洛邑，襄公带兵护送周平王。周平王封秦襄公为诸侯，赐给他岐山以西的土地，这时候，秦朝开始建国。平王说：“西戎不讲道义，侵夺我岐山、丰水的土地，秦国如果能够赶走西戎，西戎的土地就归秦国。”周平王还与秦襄公立下盟约。
周王朝分封了许多国家，到了春秋时期，诸侯相互征伐，许多国家被吞并，最后逐渐形成了所谓的“战国七雄”。在这七国当中，老牌的有齐、楚、燕、秦。这四个国家，他们处在和戎狄蛮夷接壤的地方，开始建国的时候环境条件并不好，可为什么到最后强盛的反而是他们呢？也许齐太公的为政和秦国历代国君的作为能够说明这个问题。
姜太公受封于国，五个月以后就向周公汇报施政情况。周公问：“为什么这么迅速？”太公回答说，我简化礼仪，依从风俗。为政简约，让政令平易近民，使人民感到亲近，所以人民拥护。而秦人常年与戎人争斗，不但造就了他们尚武的精神，也造就了他们自强不息、团结协作的性格。《诗经》中“岂曰无衣，与子同袍”这种协作战斗的场面能出自秦国，绝非偶然。
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