据《旧唐书》本传载：刘文静曾与他的弟弟通直散骑常侍文起酣宴，酒后狂言，拔刀击柱道：“必当斩裴寂耳！”这原本是喝醉后感情冲动，理性失去控制的宣泄，但被一个失宠的姬妾听见，把话报告了皇帝说他要谋反。唐高祖听信裴寂谗言，将刘文静、文起兄弟双双杀害，家产籍没。
父亲刘韶，隋朝时死于战事，赠上仪同三司。刘文静仪表壮伟，才干卓异而多谋略。因其父身死王事，袭父仪同三司。隋末时为晋阳县(治今山西省太原市西南)令，与晋阳宫监裴寂相交甚好。有天晚上，同宿一处，裴寂望见城上烽火，仰天叹道：“卑贱到了极点，家遭贫穷，又逢战乱，何处是安身之处啊!”刘文静笑道：“世途如此，时局可知。我二，人彼此投合，何必为卑贱发愁呢?”
大业十三年(617)，唐国公李渊镇守太原郡(治今山西省太原市西南，与晋阳县治同郭)，刘文静看出李渊胸有大志，便深相交结。他又仔细观察了李渊之子李世民，对裴寂说：“唐国公之子不是平常之人，豁达有如汉高帝，神武好似魏太祖，其人虽然年轻，实为上天赋予。”裴寂开始并不认为是这样。后来刘文静因与李密结亲犯了罪，炀帝下令拘于太原郡监狱。李世民认为刘文静是可以共谋大事之人，便去狱中探望。刘文静大喜道：“天下大乱，非有商汤、周武、高帝、光武之才不能平定。”李世民说：“您怎么知道没有这样的人呢?只恐平常的人看不出罢了。我今日到狱中看您，并非出乎儿女私情。时局如此，故而前来与君共商大计。请试谈一下您的看法。”刘文静说：“如今李密长期围攻洛阳，皇上流离迁徙淮南，跨州连郡的大“贼”与阻碍山泽的小‘盗’已有几万起了，只等待真主驾马驱驰去夺取。果真能够顺应天命人心，举起义旗大呼，则天下不难平定。现今太原郡逃避盗贼的百姓都来到此城之中，我任县令几年，知道哪些人是豪杰之士，一旦互相召呼着聚集起来，可以得到十万之众，令尊所领之兵又将近几万，君言出口，谁敢不从？乘虚入关，号令天下，不到半年，帝业可成。”李世民笑道：“君言正合我意。”于是安排布置宾客，暗中筹划起义，准备待机而起。刘文静担心李渊不同意，知道李渊与裴寂友情深厚，便介绍裴寂与李世民相交，得以沟通谋划和计议。
不久，太原副留守高君雅兵被突厥打败，留守李渊受到弹劾。李世民又让刘文静与裴寂劝说李渊道：“如今大乱已经发作，公处嫌疑之地，其势不能图全。今部将兵败，因罪被拘，事情确实急迫，应当拿出办法来。晋阳之地，兵强马壮，宫监之中，府库盈积，以此举事，可立大功。关中天府之地，代王年纪幼小，权贵豪强并起，不知应当从谁。望公发兵西向，以图大事，何必受单身使者的囚禁呢?”李渊认为说得对。当时李世民暗中结纳敢死之士，与刘文静等商议，约定日期发兵，遇上李渊获释而止。李世民让刘文静伪造炀帝敕命，说要“征调太原、西河、雁门、马邑诸郡年二十以上、五十以下的人都服兵役，约定年终在涿郡集结，将伐辽东。”由此民心大乱想反的人越来越多。刘文静趁机对裴寂说：“公难道没听说过‘先发制人，后发制于人’的话么?唐国公名应图谶，闻于天下，何故推延时日，自寻灾祸呢?应劝说唐国公即刻起义。”刘文静又威胁裴寂说：“况且公为宫监，而让宫人侍奉宾客，公死而无憾，为何要连累唐国公呢?”裴寂大为恐惧，便常常督促李渊早日发兵。恰巧马邑郡人刘武周杀死太守王仁恭，自称天子，带领突厥兵众，准备进犯太原。李世民派刘文静及长孙顺德等以讨伐刘武周为名，划分区域召募士兵；又让刘文静与裴寂伪造敕命文书，调出宫监库物以为发兵之用。
正准备发兵之时，遇上副留守王威、高君雅疑忌而有二心。刘文静与鹰扬府司马刘政会造作事关重大的紧急奏疏，到留守府上告发王威、高君雅二人谋反。等李渊与王、高二人共同议事时，刘文静上前报告说：“有密状告发谋反之人。，’李渊指着让王威等取状观看，刘政会不肯给，说道：所告的是副留守之事，惟有唐国公可以观看。”李渊装出惊讶的神色说：“怎么会有这样的事呢?’’看罢密状，对王威说：“此人告发公等，怎么办?”高君雅大骂说：“这不过是谋反的人想杀我罢了!”刘文静大声命令左右士卒绑缚了王、高二人、从此开始发兵。
李渊建大将军府，以刘文静为军司马。刘文静劝改换旗帜以彰义举，又请连结突厥以增兵威，李渊都采纳了。刘文静奉命出使突厥，始毕可汗问：“唐国公起兵，是想干什么?’’刘文静说：“先帝废嫡嗣而传位后主，故而天下大乱。唐国公为国家近戚，担心王室毁灭，故起兵想废黜不当即位者。希望与可汗兵马一同进入京师，百姓、土地归于唐国公，财帛和金宝归于突厥。”始毕可汗大喜，立即派遣其将康鞘利率领2000骑兵随刘文静而来，又献马1000匹。李渊高兴地说：“非公善于言辞，怎能有此收获?”不久，刘文静率兵在潼关与留守长安的隋将屈突通部下桑显和苦战，半日死亡数千人。刘文静估计隋军稍怠之时，暗中派遣奇兵掩袭其后，隋军大败。屈突通的兵马尚有数万，企图逃向东都洛阳。刘文静派兵追击，屈突通兵败被擒。新安县以西全部平定。刘文静转任大丞相府司马，进授光禄大夫，封鲁国公。
义宁二年(618)，唐王李渊受隋禅让，即皇帝位，改国号为唐，年号武德，是为唐高祖。高祖任命刘文静为纳言(即侍中)。不久，薛举进犯泾州(治今甘肃省泾川县北泾河北岸)，高祖以秦王李世民为元帅出兵征讨。恰巧元帅有病，遂委托元帅府长史刘文静与司马殷开山出战。刘文静不听元帅告诫而听殷开山之计，大败而还，被除去名籍。随之又从秦王征讨薛举，因功恢复了官爵和封邑，任命为民部尚书、领陕东道行台左仆射。武德二年(619)，随秦王镇守长春宫(在今大荔县朝邑镇西北)。
刘文静自以为才能远远超过裴寂，又屡屡立有军功，而裴寂仅因是高祖旧交，地位反而在他之上，因之心中不平。每次议论大事，故意和裴寂作对，由此与裴寂产生了隔阂。刘文静有一次与其弟通直散骑常侍刘文起宴饮时，酒后口出怨言，拔刀击柱，说：“一定要斩杀裴寂!”恰巧家中几次出现妖怪，刘文起为此忧虑，便召巫师来家，夜间披发衔刀，作法驱除妖孽。偏偏刘文静有个爱妾失宠，便把此事告诉其兄，妾兄遂上告刘文静谋反。高祖将刘文静交付属吏，派遣尚书左仆射裴寂和民部尚书萧?审讯。刘文静说：“起义之初，我为司马，估计与长史地位相当。如今裴寂已官至仆射，居于甲第，赏赐无数。臣的官爵赏赐和众人无异。东征西讨，家口无托，确实有不满之心。”高祖对群臣说：“刘文静此言，反心甚明。”李纲、萧?都认为刘文静不是谋反，秦王也认为刘文静在义旗初起之时，先定非常之策，事成才告知裴寂，及至平定京师，二人地位和待遇悬殊，故只认为刘文静有不满情绪，并无谋反之心，极力想保全他。但高祖素来疏远猜忌他，裴寂又乘机说：“刘文静的才能谋略确实在众人之上，但生性猜忌阴险，忿不顾难，其丑言怪节已经显露。当今天下未定，外有劲敌，今若赦他，必遗后患。”高祖竟听信其言，杀掉了刘文静及刘文起，并抄没了他的家产。刘文静临刑之前，拍着胸口长叹道：“‘高鸟尽，良弓藏。’果非虚言!”死年52岁。
刘文静为纳言时，高祖曾有诏书说，秦王及裴寂，刘文静三人为太原元谋功臣，“特恕二死”(即可以赦免两次死罪)。不料刘文静头一次犯死罪，就被杀死了。贞观三年(629)，太宗李世民恢复了刘文静的官爵。
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