唐朝名将薛礼，字仁贵，绛州龙门（今山西河津）人，生于隋大业九年（613年），主要事迹在唐太宗、高宗时期。
出身：一说薛仁贵出身贫寒，与妻子住在一个破窑洞中，衣食全靠王茂生夫妇接济。今山西河津县仍然有一个景点叫“薛仁贵寒窑”。两家后来还演绎了一段“君子之交淡如水”的佳话，薛仁贵平辽立大功，被封“平辽王”，富贵荣华之时，王茂生送了两坛清水给他，薛仁贵丝毫不嫌弃，当众喝下三碗清水，并与手下人说：“我知道王兄弟贫寒，送清水也是王兄的一番美意，这就叫君子之交淡如水。”
另一说法是薛仁贵的祖上颇有文武官职，是南北朝年间徐州刺史薛安都的六世孙，，“安都勤王之略，义阙于?屏，以地外奔，罪同于三叛”，受宫廷斗争牵连，在南朝无法容身，传到薛仁贵这一代，虽然已没落但父仍然是个小官，家境不会太糟糕。并非如所流传的那样是贫民甚或地主家的雇工。因为薛仁贵勇武过人，箭法了得，还擅长行军布阵攻城略地，有不错的政治才能。这样的本事不会是安分务农的人所会的。
家族：薛家将系列中《薛丁山征西》和《薛刚反唐》的故事，薛仁贵其子薛丁山和其孙薛刚纯属虚构。
历史上薛仁贵的后代最有名的是儿子薛讷，曾长期领军，专责东北事务，但似无特别出色的战功。薛仁贵的第三代，也确实出现过反唐的人物，即其孙薛篙，曾在安史之乱时投向反政府一方，占据相州一带，后归顺仆固怀恩的勤王军，并无什么损失，照样任职升官。薛氏一族到嵩之子薛平、薛从之后，就湮没无闻了。
妻室：在小说和戏曲中，王宝钏是薛仁贵之妻，曾在寒窑中苦等薛仁贵18年，等待他衣锦还乡；樊梨花是梨山老母之徒，嫁薛丁山，曾登坛拜帅，是一位穆桂英似的巾帼英雄，极富神化色彩。不过这两位也是虚构的。
历史上的薛仁贵之妻姓柳，见于史传和地方史志，但未记名字。柳姓也是河东著名大族，以薛仁贵的出身，与河东柳姓是门当户对的士族联姻。当薛仁贵想在家改葬祖先时，是柳氏劝夫速速投军，“君盍图功名以自显？富贵还乡，葬未晚。”在这位颇有见识的妻子劝告下，薛仁贵应征参军赢得了赫赫战功。
战功：薛仁贵未参加唐代开国的军事征伐，属于唐朝的第二代武将。
传说里他威风凛凛，白马银甲、腰挂两弓、手持方天画戟，在战场上，所到之处，戟挑马踏，敌人兵退如潮。
史上，郑仁泰、薛位贵在龙朔元年（ 661年）率军赴天山征讨回纥。回纥九姓拥众十余万相拒，并令骁勇骑士数十人前来挑战。薛仁贵临阵发三箭射死三人，其余骑士慑于薛仁贵神威都下马请降。薛仁贵乘势挥军掩杀，九姓回纥大败，所降全部坑杀。接着，薛仁贵又越过碛北追击败众，擒其首领兄弟三人。薛仁贵收兵后，军中传唱说：“将军三箭定天山，壮土长歌入汉关。”从此，回纥九姓衰败，不再为边患。
唐征伐******，在金山一带双方发生恶战，薛仁贵身先士卒，奋不顾命，左冲右击，所向无前，唐高宗嘉奖“宜善建功业，全此令名也。”(《旧唐书?薛仁贵列传》)。这一战，薛仁贵与高侃、庞同善大败高丽军，斩首5万余级。唐军乘胜攻占南苏(在今辽宁抚顺东苏子河与浑河交流处)、木底(今辽宁新宾西木奇镇)、苍岩(今吉林集安西境)3城。
金山之战后，薛仁贵率3000人(一说2000人)乘胜进攻扶余城(今辽宁四平)，但诸将多有异议，认为兵力太少。薛仁贵说：“在主将善用耳，不在多也。”(《旧唐书?薛仁贵列传》)于是率前锋部队前进，路上大败前来阻击的高丽军，斩俘万余人，于总章元年(668年)二月二十八日一举攻克扶余城，扶余川中40余城一时望风归降。薛仁贵随即沿海略地，一时“威震辽海”(《新唐书?薛仁贵列传》)，最后与李绩大军会师于平壤。
唐军进平壤城，薛仁贵受封平阳郡公。在职期间，薛仁贵“抚恤孤老；有干能者，随才任使；忠孝节义，咸加旌表”。使“高丽士众莫不欣然慕化”(《旧唐书?薛仁贵列传》)。
败绩：吐蕃渐趋强盛，击灭了羌族建立的吐谷浑，又侵略唐西域地区。为此，唐高宗调任薛仁贵为逻婆道行军大总官，并以阿史那道真、郭待封为副将，率军十余万人，征讨吐蕃。这样一位拥有赫赫战功的大将，率领十万雄兵，远赴青海，征讨吐蕃到头来却是全军覆灭。《新唐书》、《旧唐书》中记载，薛仁贵作为统军将领，唯一的作战失败大非川一役。《旧唐书?薛仁贵传》里对薛仁贵在大非川的战役有详细的记载，这位战功卓著、久经沙场老将的失败竟然是源于郭待封“耻在仁贵之下，多违节度”。
吐蕃调集40万大军前来进攻，唐军抵敌不住，大败。但吐善并不穷逼，以唐军不深入为条件与唐议和，薛仁贵不得已应允，然后率败军东归。战后，他因败绩被免为庶人。不久，高丽地区相率叛唐。唐高宗起用薛仁贵为鸡林道总管，以经略辽东。任内，薛仁贵因事违法，贬象州，后遇赦免而还。
功过：薛仁贵为唐朝名将，勇于力战，长于用兵，深于谋略，建立了赫赫战功，从而为唐前期的强盛做出了积极的贡献。不过他在战争中有时治军不严，纵兵掳掠，收受赂贿，又往往斩杀过多，失之残酷。薛仁贵还忠于职守，从他任安东都护时的情况看，也有一定的理政才能。
不过，朝臣针对薛仁贵的弹劾中有这样的语句，“娶妾虽作逗留，准法便须离正”，薛仁贵很可能抢掠了一位铁勒贵族女子做小妾。
裴行检曾经说过，“但恐杀降之后，无复来者”，禁止杀降的唐律条文明确，薛仁贵放纵部下抢掠烧杀，私带妇女入营，本来都是当斩之罪，却在提高军队战斗力的幌子下，成为可以原谅的行为。
看薛仁贵的历次战争，发现他早年的成功，主要是凭勇气和武艺。他后来直接指挥战争，也深通用兵之法，并不是一勇之夫。就是他“走麦城”的乌海、大非川之战，部署也是没错的。他在高丽镇守的那段时间，显示出的政治才能，应该说也很突出。只有坑降卒、纳贿两事，算是污点。
薛仁贵于永淳二年（ 683年）去世，终年70岁。死后，朝廷赠左骁卫大将军，幽州都督，官府还特造灵舆。护丧还归故里。
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