1986年11月，美国太平洋舰队首次访问中国海军。按照国际惯例，欢迎军舰与来访军舰都应挂满旗以示敬意，而美国军舰进港时并没有挂起满旗。
刘华清将军当即果断下令：“欢迎仪式暂停，等美国军舰挂起满旗再说。”约一小时过后，美国军舰把满旗挂好后，欢迎仪式才如常举行。刘华清上将
后来，刘华清将军担任中华人民共和国海军司令，而这件“小事”却一直让刘华清将军耿耿于怀。中国落后挨打的历史和中国海军装备的落后，一直是海军司令刘华清将军的心头之痛。
早在1970年，刘华清在造船工业领导小组办公室工作时，就组织过航空母舰的专题论证，并上报过工程方案。
担任海军司令员之后，刘华清将军力主造航空母舰。刘华清将军说：“航母总是要造的，到2000年航母总要考虑。”
中国辽宁号航母
1987年，刘华清将军下令开办中国第一个“飞行舰长班”，并慷慨立誓：“不搞航空母舰，我死不瞑目，中国海军一定要建航空母舰！”
刘华清将军在回忆录中写道：“我国对航母作过可行性研究，我也为此做了一些工作。”
晚年，刘华清将军对自己一生作了如下总结：“作为公民，我为国家和民族尽心尽力，贡献了自己的全部才智；作为军人，我一直在冲锋陷阵，没有让军装沾上污点”。
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