建炎三年（1129年），吴?与兄长吴?同时被陕西宣抚处置使张浚所赏识。此后兄弟二人并肩作战，同受升赏。兄吴?去世以后，吴?接替哥哥的使命，成为陕西抗金的主力部队，被升任龙神4厢都指挥使。绍兴十六（1140年），正当宋高宗和奸相秦桧庆祝“和议”成功的时候，金人撕毁和约，分兵四路在主帅金兀术的指挥下，对南宋发动全面进攻。金兵很快占领河南、陕西的许多州县。接着，金将撒离喝率领西部金兵，强渡黄河，攻占长安，直趋凤翔。这时，只有四川制置权宣抚司事的胡世将和吴?驻防在河池，情况十分危急。胡世将紧急召集各路将领商议防御办法。参谋官孙渥提出河池不可守，宜退保仙人原的意见。吴?认为孙渥长敌人志气，灭自己威风，愤怒的说：“儒语沮军，可斩也。”并自愿“请以百口保破敌。”在吴?的指挥下，首战大获全胜，打击了金军的嚣张气焰，阻止了敌人的西进，挽救了全陕的危局。朝廷升吴?为镇西军节度使、并授予侍卫步军都虞侯。吴?在对金军的作战实践中，也总结创新了一种新战法，名叫“垒阵”，专门打击敌人的骑兵冲锋队，行之有效，屡挫金军，在西北战场上发挥了重要的作用。
金将胡盏和习不祝两军联合在一起，以5万之众屯驻在刘家圈，对全陕的战局有极大的威胁。吴?请战，要求把这支敌军赶走。胡世将问他用什么打法破敌，吴?说用“垒阵法”。所谓垒阵法，即以长枪兵排坐在前面，不准站立，最强的弓箭手跪于其后，最后面是神箭手。待敌人距阵地百步时，神箭手先射；距70步时强弓手齐射。敌骑临阵时，长枪刺敌战马和骑手。同时，在布阵时先将骑兵以铁钩相连，在前面遮挡，等布阵完毕后，骑兵退后。
绍兴十一年（1141年），南宋与金签订和约。此后，虽然宋金处于和议之中，但吴?治军经武如同战时，一刻也不放松警惕。
绍兴三十一年（1161年），金主调集60万大军，亲自率领倾巢南下，妄图一举灭宋。仅仅用1个多月的时间，就打到长江北岸的和州（今安徽省-和县），南宋朝野大为震惊。是年，吴?已62岁高龄，且身患疾病，宋廷在金兵大兵压境的危急关头，任命吴?担任四川宣抚使兼陕西、河南招讨使。吴?指挥西线宋军，接连收复秦、洮、陇、商等州，吸引了大量南下金兵，缓解了东南战场的压力。
乾道元年（1164年），吴?被召回京城，受到宋高宗、宋孝宗厚礼款待，又封为太傅和新安郡王。不久，再出镇兴元府。他来到汉中以后，修复古堰，灌田数千顷，使当地百姓爱益非浅。乾道三年（1166年），吴?病逝，享年66岁。追赠太师，追封信王。
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