南宋绍兴五年（公元1135年），韩世忠任武宁安化军节度使、京东淮东路宣抚处置使，置司楚州。

到了楚州，韩世忠披草莱，立军府，与将士同心协力，作战备计。甚至他的夫人梁红玉也加入到建设队伍中来。

军中有怯战将士，韩世忠就设乐大宴，赏女人的衣裙给他们，羞辱他们。

在韩世忠的恶搞羞辱之下，楚州将士人人奋厉。

韩世忠又注意抚集流散，通商惠工，很快，楚州就成为了一座军事重镇。

韩世忠还注意遣间结山东豪杰，相约缓急为应。

绍兴六年（公元1136年）二月，张浚在镇江府召开了一个都督行府军事会议，接待各路军队首脑人物，鼓励他们，打算将原来对金、伪齐的守势调整为攻势。

张浚的设想是由行营五路大军齐头并进、分道合击。

可是遭到了张俊（此为中兴四将之一的张俊）和刘光世的一致反对。

会议最后制定的战略部署是，刘光世屯军庐州（治安徽合肥），以招北军；江东宣抚使张俊练兵建康（今江苏南京市），进屯盱眙；权主管殿前司公事杨沂中领中军，为张俊后翼，采取守势；而韩世忠屯军于承州（今江苏高邮市）、楚州（今江苏淮安市），进取淮阳京东东路的淮阳军（治下邳，今江苏邳州市西南），岳飞屯军于襄阳，窥取中原，采取攻势。

韩世忠是个实干家，说干就干，一点也不含糊，回到楚州，立刻尽发军马，直取淮阳军。

大军到了宿迁县(今江苏宿迁市)，命统制岳超带领二百余名将佐亲随作为硬探，到前面侦察敌军情况。

事有凑巧，淮阳城中的伪齐知邳州贾舍人、和金国都统阿里听说韩世忠准备来攻打淮阳，也派遣千骑南来，和岳超在途中狭路相逢。

岳超的部下看见敌人势大，纷纷以“硬探不可迎战”为由，劝岳超赶紧退走，回军复命。

岳超慨然说：“遇敌不击，何以为将？”

敌人的战鼓已经擂响，岳超不再犹豫，率众将冲入敌阵，出而复入者数四，将敌军蹂躏得溃不成军，这才心满意足地收兵而回。

这一战，“有中伤者数十人，然无一落阵者”。

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