万历年间进士。授河南府推官，历济南兵备副使。崇祯中屡迁右佥都御史，巡抚宁夏。崇祯十二年(1639年)，擢兵部右侍郎，总督陕西三边军务。
奉旨率兵入蜀平乱，督总兵贺人龙、左良玉等，败张献忠于玛瑙山，旋还关中。后张献忠在蜀复振，遂以撤兵太早为罪，削籍候代。十四年张献忠破襄阳，杨嗣昌自杀，思宗怀恨，责以纵兵擅还，失误军律，弃市。
《郑崇俭传》
郑崇俭，字大章，山西乡宁人。万历四十四年（公元1616年）榜进士。初任河南府推官，后又任济南兵备副使。崇祯初年升任陕西右参政，后多次升转担任了右佥（qiān）都御史，巡抚宁夏。 在此期间，他多次打败河套地区的敌人，受赐朝廷银币，荫封子孙为世袭锦衣副千户。
十二年（公元1639年）正月，崇俭升任兵部右侍郎，接替洪承嗣总督陕西三边军务。五月，张献忠在谷城反叛，罗汝才等九营随之俱反，兴安发出战警。总理熊文灿请求皇上命令湖北巡抚王鳌永防守江陵、远安，陕西巡抚丁启睿、四川巡抚邵捷春分别在各自区域内严兵防守，崇俭主持提兵联合攻击。这时，固原、临洮、宁夏的三个总兵左光先、曹变蛟、马科已跟随洪承嗣入卫京师，只有柴时华中途返回甘肃，崇俭调用他而他却不响应。崇俭于是传檄要副将贺人龙、李国奇等从西安出兵。不料，国奇的队伍到略阳时发生士兵起哄，抢劫了瑞王的田租。国奇当时已提升为陕西总兵官，却因此事被免去新职，而崇俭也因之被贬官一级。
张献忠反叛后，在房县的罗英（犬字旁-英）山大败左良玉的部队，策划进入陕西。崇俭率领人龙、国奇的部队把他遏制在兴安，于是贼兵回奔到兴山、太平，位于湖北、四川的交界地带。这时，杨嗣昌已经出兵，到文灿的军中取代了他的位置。在此之前，尚书傅宗龙建议让崇俭兼管四川的军队，而杨嗣昌已经发布檄文要求陕西的军队进入四川。崇俭于是在十三年二月率领人龙、国奇会同左良玉在玛瑙山大败贼军，斩获首级一千三百三十三个，收降贼将二十五人，得到不计其数的兵器和马骡。这次战役，崇俭身在行伍之间，杨嗣昌远在襄阳，而等到评定功绩时，封赏的一半却归了杨嗣昌，崇俭只升官一级，不过是恢复以前所降的那一级罢了。
张献忠失败后逃窜到柯家坪，四川将领张令在追击他时被包围。崇俭派兵打跑贼兵，人龙、国奇等又一路追击，在寒溪寺、盐井击败贼军，先后斩获一千五百首级。张献忠的同伙“顺天王”、“一条龙”、“一双龙”全部投降。崇俭的军队五天内打了三次胜仗，威名大震。后他因为年老体衰请求辞官回家，而朝廷却不同意，命令他率领郑家栋回关中，留下人龙、国奇继续讨伐贼寇。
此时，张献忠逃到兴山、归州一带，在山中潜伏下来，陕西、湖北的军队都聚集在夔州，只要将领们齐心协力在深山老林中搜捕，这一千多残寇就可以被全部歼灭。可是，崇俭离开后不久，人龙的队伍也从开县哗变西归，湖北的部队在土地岭战败，四川从此大乱起来。杨嗣昌于是说崇俭撤兵太早，导致贼兵猖獗。庄烈帝起初因为崇俭没有管好自己部下的军队就已经不高兴，这时就下令把他撤官，让丁启睿去接替他；同时，又怀疑他是借病推托，派巡案官却核实情况。第二年春天，张献忠打下襄阳，杨嗣昌死了，庄烈帝更加痛恨崇俭没有给杨嗣昌充当犄角，助兵平寇，就把他逮捕入狱，责备他“唆使士兵擅自返回”，“无视军规”，不等到秋后，在五月就把崇俭斩首街头。
庄烈帝从即位以来先后杀过七个总督，分别是郑崇俭、袁崇焕、刘策、杨一鹏、熊文灿、范志完、赵光（提手旁-卞）。庄烈帝因为贼兵势力的日益壮大而气愤，运用法律更加苛刻，功罪不能相互抵消，封疆大事也一天天坏败，直至最后亡国。福王在位时，给事中李清说：“崇俭没有丧失过一座城池或一支部队，却因为他人巧言卸责被判处死刑。群臣背地里都知道他的冤屈，却没有人敢出来诉说，对此我很是痛心。”崇俭的冤屈才得到昭雪。
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