生平
因犯事亡命至涿郡。184年，黄巾民变，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。三人情同兄弟，刘备坐下时，二人常不辞辛劳随身守护，有时一站就是大半天。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，刘备被封为平原相，时关羽、张飞任别部司马，分统部曲。
后刘备领有徐州，可是被袁术和吕布袭击，刘备投向曹操。198年，曹操击败吕布，刘备再占领徐州，命关羽守下邳。另有当时官拜豫州牧的刘备以关羽领徐州（代理徐州牧）的说法。200年，刘备被曹操击败，关羽被擒，曹操为了留关羽为己用，待以厚礼，更任命为偏将军。后袁绍派大将颜良攻白马的刘延，曹操命张辽与关羽突击颜良，关羽刺杀颜良于万军之中，并斩其首，被封为汉寿亭侯。关羽获悉刘备的音信后，离开曹操回到刘备身边。
刘备投靠刘表，屯兵于新野。208年，曹操南下，刘备弃新野行陆路南逃，另遣关羽乘数百艘船驶向江陵会合，但刘备于途中被曹操军追至，幸而关羽刚驶至汉津，一同乘船至夏口。赤壁之战后，刘备夺下荆南，关羽被封元勋，为襄阳太守、荡寇将军，这其间襄阳正给曹操统治，所以驻于江北。刘备平定蜀地后，授权关羽掌管荆州。
215年，孙权对北方战争失利，又称赤壁之战中远较刘备出力为多，转而向刘备索讨荆州，刘备拒绝，孙权遂命吕蒙偷袭荆州南部，另派鲁肃牵制关羽，最终双方平分荆州，但双方关系已趋恶化，孙权方仇视刘备关羽君臣。219年，刘备称汉中王，封关羽为前将军，假节钺。同年关羽挥军北上，进攻樊城，曹操派大将于禁援救，时大雨令汉水暴涨，淹覆七军，关羽生擒于禁，斩杀庞德，进一步围困曹军大将曹仁于樊城，并另派遣军队包围襄阳。当时曹操治下许多盗匪早已受关羽遥控，更有许多叛乱也都想引关羽为援，关羽威震华夏。
219年10月，魏王曹操欲迁都避其锋芒，司马懿、蒋济等劝阻，并建议挑拨孙权攻打关羽。同时孙权因一向对关羽不满，又对荆州觊觎已久，主动向曹操请缨攻打关羽后方。吕蒙再度受命偷袭荆州，荆州守将麋芳、士仁不战而降，以致关羽只知后方生变，不知荆州已轻易陷落。同时关羽和前来救援的徐晃作战失利，解除对樊城的包围南撤，但水军仍然控制汉水。关羽如昔试图和平解决与昔日盟友孙权间的纷争，使者反遭吕蒙利用动摇关羽军心，关羽军队渐渐解散，唯有退至麦城。12月，试图诈降以乘机回蜀，被吕蒙看破，在途中被潘璋手下马忠擒获，于临沮被斩。后刘禅追谥关羽为壮缪侯。
关羽有美须髯，勇武不凡、忠义双全；好读书，吕蒙称他“长而好学”。投降曹营时，虽受尽礼遇，但仍心向刘备。为人善待士卒。更曾刮骨疗毒，关羽早年因被毒箭射伤左臂，每到阴雨，骨别疼痛，一名医师说要刮骨去毒才可病愈，关羽即伸臂给医师，开始刮骨，血流到盘，但关羽却一面食肉饮酒，神态自若。
但他生性高傲，对士大夫非常骄矜。与同僚关系也不太好，如马超归附时，关羽写信给诸葛亮问“马超的才能可与什么人相比？”，及黄忠为后将军，愤怒地说?“大丈夫终不与老兵同列！”，两事幸得诸葛亮与费诗解说。而糜芳、士仁、潘浚都与关羽有隙。
家庭
子
*关平，关羽养子，跟随关羽征战，后于麦城被俘，于临沮被斩。
*关兴，关羽次子，少已有名，深得诸葛亮器重，弱冠后担任侍中、中监军，数年后死去。
孙
*关统，关兴长子，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。
*关彝，关兴次子，关统死后承袭其位。
后裔
一说蜀汉灭亡后，庞德之子，庞会尽杀关氏为父报仇，关羽一脉已断。但这段记载的可信度有争议。
评价
三国志作者陈寿评曰：“关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。”
郭嘉、程昱称关羽、张飞：“万人敌”
刘称关羽、张飞：“勇冠三军”
周瑜称关羽、张飞：“熊虎之将”
傅干:“勇而有义，皆万人之敌，而为之将。”
温恢:“关羽骁锐。”
杨戏的《季汉辅臣赞》中赞关云长、张益德：“关、张赳赳，出身匡世，扶翼携上，雄壮虎烈。藩屏左右，翻飞电发，济于艰难，赞主洪业，侔迹韩、耿，齐声双德。交待无礼，并致奸慝，悼惟轻虑，陨身匡国。”
关羽和张飞在当时在后世都成为勇猛善战的代名词:
晋书刘遐传：“晋刘遐每击贼，陷坚摧锋，冀方比之关羽、张飞。”
魏书崔延伯传：“崔公，古之关张也。”
可参考赵翼著《廿二史札记》卷七关张之勇的部份，详细整理了古人以关羽、或关张用作勇将代名词的资料。
中国传统戏曲中关羽的角色，其脸谱为揉红脸，表示忠勇，“红脸忠勇”之说法即由关羽脸谱而来。勾丹凤眼，双眼俊秀，有儒将风度，加上关羽有“美髯公”之称，所以都会加上大髯口，手执青龙偃月刀。而后人为表示对关羽的尊敬，所以会特意在面谱上加一黑点，不敢完全模仿他。
信仰
各朝皇帝都以关羽为忠义的化身成为教育忠君爱国信念的材料，其“侯而王，王而帝，帝而圣，圣而天”的过程请参考下表：
朝代皇帝时间封号
隋隋文帝开皇二年（582年）忠惠公
唐唐高宗仪凤元年（676年）伽蓝之神
北宋宋徽宗崇宁元年（1102年）崇宁真君
北宋宋徽宗大观二年（1107年）武安王崇宁真君
北宋宋徽宗宣和五年（1123年）义勇二字
南宋宋孝宗隆兴二年（1164年）壮缪义勇王
南宋宋孝宗淳熙十四年（1187年）英济二字
元元泰定帝天历八年（1335年）显灵义勇武安英济王
明明神宗万历四十二年（1613年）单刀伏魔、神威远镇天尊关圣帝君
明明思宗崇祯三年（1630年真元显应昭明翼汉天尊
清清世祖顺治九年（1652年）忠义神武关圣大帝
清清世宗雍正三年（1725年）三代公爵、圣曾祖、光昭公、圣祖、裕昌公、圣考、成忠公
清清高宗乾隆元年（1736年）山西关夫子
清清高宗乾隆三十一年（1767年）灵佑二字
清清仁宗嘉庆十八年（1813年）仁勇二字
清清宣宗道光八年（1828年）忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝
关羽的祠庙遍布各地，为中国神明中最多祠庙的一位。古代祭祀的战神本是“兵主”蚩尤。就官方的祭祀言，唐初开始便有武庙，但主祀的是周朝名将姜子牙，而关羽则为从祀。至迟宋朝末年，民间供奉关羽的庙宇已经“郡国州县、乡邑间井皆有”(郝经《陵川集》)。元代朝廷虽崇信喇嘛教，但未箝制人民信仰，因此民间对关羽的崇信有增无减，元朝皇帝且曾遣使致祭。明清以降，供奉关羽的庙宇不仅遍布中国内地，且延伸至蒙古、西藏、朝鲜半岛乃至海外。今日仅在老北京城里，就有一百多座专供关公或兼供关公的庙宇。
因为关羽不仅受到儒家的崇祀，同时又受到道家、佛家的膜拜，所以关羽是横贯儒、道、佛三大中国教派的神?。但其中以儒家的关羽体现更多关羽的本色。
随著关羽地位变得显赫，关羽更被尊称为“武王”、“武圣人”，与孔子并肩而立。也正因为关羽如此显赫，除了军人、武师奉他为行业神崇拜外，就连描金业、烟业、香烛业、教育业、命相家等等不相干的行业也推祟关羽，所以也将他变成武财神，又是五文昌之一。
香港信仰
在香港，虽然警察与三合会成员是对立的，但都推崇、尊敬关羽，称他为“关二哥”、“关公”、“关帝”等。他们相信，关公是会保卫尽忠尽义之人，所以双方都不认为存在信仰上的冲突。
而香港也建有不少的祠庙供奉关羽，以香港荷李活道的文武庙最为有名。
国外名声
无论是英国、美国等国家，只要有华人的社区，都必然有人祭祀关羽。
而据小松田直《图解世界史》，在日本也有为数众多的关帝庙，奉关羽为学问与生意之神。
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