历史北魏前期西北各族人民的联合大起义。卢水胡人盖吴领导的起义，波及地区西起陇东，东至今山西西南部。魏晋以来，关中地区已成为诸少数族和汉族人民杂居的地方。魏太武帝拓跋焘于太延五年（439）灭北凉统一北方后，对诸少数族人民实行军事统治。在羌族聚居的地方设李润镇（今陕西大荔北）；在氐族聚居的地方设仇池镇（今甘肃成县西北）；在卢水胡聚居的地方，设杏城镇（今陕西黄陵西南）等等（关于卢水所在，有谓在陇东的安定郡，又有即湟水支流卢溪水、张掖的黑水及武威的谷水诸说。卢水胡的族源，有源于小月氏及匈奴两说。学术界尚无定论），各镇镇将皆由鲜卑贵族担任。民族矛盾更加尖锐。太平真君六年（445）九月,杂居于今陕西北部、甘肃南部和山西西部的汉、氐、羌、屠各、蜀(即叟)等族人民为反抗北魏的压迫，在盖吴领导下起义。盖吴(?～446)，北地卢水胡人，年二十九，起兵杏城天台,诸少数族人民纷纷响应。十月，盖吴义军歼灭前来镇压的魏军，杀死魏长安镇副将拓跋纥。十一月，盖吴派白广平向西进军。此时安定（今甘肃泾川北）地区的诸少数族也纷纷聚众响应。白广平渡过泾河，杀北魏□城（今陕西陇县南）守将。同时，盖吴率主力东进李润堡，分兵攻临晋（今陕西大荔东）以东地区,并自号天台王,署置百官。此次起义前已在河东起兵反魏的蜀人薛永宗，也与盖吴联系，接受其领导，互相呼应。同年年底，义军已扩大到秦陇的金城（今甘肃兰州西北）、天水、略阳(今甘肃庄浪西南)，东并河东（今山西西南汾水下游至王屋山以西一角），南至渭水南岸的长安、□□（今陕西周至东）。盖吴还屡遣使臣到江南，呼吁刘宋王朝出兵。北魏调来骑兵八万多对付强大的义军。七年初，太武帝率大军到东雍州（今山西新绛），围攻薛永宗营垒。义军经激战，几乎全部壮烈牺牲。此后，太武帝渡黄河西进，至华阴的洛水桥。闻盖吴主力在长安北，相隔不过六十里,但不敢与之决战。他沿渭水南岸进入长安,进攻□□义军，屠杀散关（今陕西宝鸡西南）起义的氐族人民。在长安的一座寺庙里太武帝发现武器，认为僧人与盖吴通谋，全部加以杀害。二月，盖吴主力在杏城被北魏的北道将军弗乙拔等打败，起义一度处于低潮。三月，太武帝从长安回平城途中，又分兵到李润屠杀起义的羌族人民。金城边□、天水梁会领导的氐、羌、屠各等族人民仍在进行战斗，并占领了上□（今甘肃天水）东城。三月，金城、天水义军为魏秦州刺史封□文所镇压，边□牺牲。这支义军复推梁会为帅，坚持战斗到五月，退走汉中。五月，盖吴重新集结力量，占据杏城，自号秦地王，从五月至八月，坚持与围剿的敌军顽强战斗。最后，由于义军内部屠各反叛，盖吴为流矢所中而死（一说为其叔所杀）。接着义军将领白广平英勇牺牲。路那罗被俘，死于平城，起义失败。
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