南朝宋文帝刘义隆第三次北伐失败后的第二年，被他的儿子刘劭所杀。刘劭只当了短暂的三个月皇帝，又被他的弟弟武陵王刘骏击败处斩。刘骏在新亭即位，将刘劭全家男女妃妾一并从戮。时人流传这样一句歌谣：“遥望建康城，小江逆流萦。前见子杀父，后见弟杀兄。”
刘骏即帝位后，史称孝武帝，尊母亲路氏为皇太后，册妃王宪为皇后。当时刘骏二十四岁，膂力强健，而且十分好色。无论亲疏贵贱的女子，只要有几分姿色，刘骏就召入宫里御幸。路太后住在显阳殿中，朝廷内外的命妇以及宗室的女儿，免不了时常进去朝谒太后。刘骏往往在这个时候闯进去，看见合意的就引她入宫侍寝。有时竟在太后的房内一番云雨。路太后过于溺爱自己的儿子，也不加禁止劝阻。好事不出门，坏事传千里。因此宫闱里的丑事不久传遍了都城。
不过此事还有另外一种理解，《宋书-后妃列传》说：“上于闺房之内，礼敬甚寡，有所御幸，或留止太后房内，故民间喧然，咸有丑声。宫掖事秘，莫能辨也。”似乎刘骏与自己的母亲路太后有染，所谓“民间喧然”的不是皇帝临幸什么妃子，而是有时在太后的房内做那种事。至于到底实情如何？《宋史》语言模糊。但是《魏书》上提供了十分明确的评论：“骏淫乱无度，蒸其母路氏，秽污之声，布于欧越。”以及“四年，猎于乌江之傍口，又游湖县之满山，并与母同行，宣淫肆意。”话说得再也明白不过了。
路太后名叫路惠男，丹阳建康人，以色貌出众选入后宫，被文帝册封为淑媛。一开始宋文帝对她还是非常宠爱的，随着年岁的增长，生下儿子刘骏不久，文帝对路淑媛渐渐失去了兴趣。元嘉十二年，五岁的刘骏循例封为武陵王。路淑媛不忍心儿子小小年纪一个人在外面，就请求文帝让她陪儿子一起去。因为路惠男已经失宠，在不在宫廷里也没有多大的意义，于是文帝同意了她的请求。这一年她二十四岁，刘骏母子在封地相依为命。直到刘骏当了皇帝之后，路惠男才再一次回到了皇宫。期间的事不再细说。
刘骏的皇后王宪是琅e临沂人，父亲王偃是东晋丞相王导的玄孙、尚书王嘏的儿子，母亲是东晋孝武帝的女儿鄱阳公主。元嘉二十年王宪被封为当时武陵王刘骏的妃子。她虽然相貌不是很出众，但常言说小家的碧玉不如大家的丫鬟，王宪出生在世门高族，举止仪态不是一般的女子比得上的。刘骏没有当皇帝的时候也很宠爱王宪，当了皇帝以后因为可以随心所欲召幸女色，所以对王宪渐渐冷淡了下来。后留寻阳，与太后同还京都，立为皇后。
刘骏生性好淫，凡是闺房之内不论尊卑长幼，只要略具二三分姿色，都免不了被刘骏强逼成欢。刘骏的叔父荆州刺史刘义宣的四个女儿自小养在宫里，她们个个生得花容月貌，刘骏也不管是否表姊妹，竟一起召幸了。刘义宣十分痛恨，以清君侧的名义起兵十万反对刘骏。刘骏害怕刘义宣兵力强盛自己不能抵挡，打算让位给他。竟陵王刘诞劝阻了刘骏，刘骏这才派兵遣将去攻打刘义宣。不料刘义宣只是徒有声势，几次交锋后便溃不成军，刘义宣和他的十六个儿子全部被杀。
灭了刘义宣后，刘骏觉得自己不可一世，他每天在后宫宴饮狎亵。以前与刘义宣的几个女儿还偷偷摸摸，此时干脆将她们册封为嫔妃。这四个姊妹中的第二个楚江郡主姿色超出了众人，丽色巧笑，看一眼就让人失魂丧魄，因此宠倾后宫。后来怀孕生下一个男婴，取名叫刘子鸾，在刘骏的众多儿子中排行第八。刘骏对刘氏更加宠爱，册封她为淑仪。但毕竟是自己的表妹，说出去不好听，于是冒充是殷琰家的女儿，封号殷淑仪。
刘骏不仅好色贪钱，而且喜欢赌博饮酒，好猜忌狎侮大臣。青冀刺史颜师伯入京为侍中，伺候在刘骏的左右，他生平所长只有谀媚二字，从早到晚哄得刘骏开心不已。刘骏经常与颜师伯用蛊讯牟，一次刘骏一掷蛊训玫揭桓鲲襞疲不由得心花怒放，自以为肯定会赢钱，却不料颜师伯掷出了一个卢牌，刘骏脸一下就白了。颜师伯慌忙收起牌说：“差点儿得到卢。”接着他自愿认输。等到玩完了牌，颜师伯输了一百万缗钱。刘骏大喜，颜师伯也是喜出望外。输了钱怎么还高兴？因为他知道只有输了钱刘骏才会升他的官，况且这些钱也是平时搜刮来的。
刘骏平时与朝廷大臣说话的时候喜欢戏谑耍笑，他称呼光禄大夫王玄谟为老伧（伧的意思是粗野、鄙贱、缺乏教养），称仆射刘秀之为老悭（悭的意思是贪婪而吝啬），称呼颜师伯为■（■是露齿的意义，颜师伯唇不包齿）。此外刘根据众人的长短肥瘦黑白妍媸，都各取了一个外号。刘骏嬖宠一个昆仑奴，昆仑奴长得像昆仑国人，身体高大强壮，专门让他执仗侍立在身边，刘骏稍微不惬意就命昆仑奴殴击群臣。
刘骏骄侈一天比一天厉害，因为过度赏赐导致了国库空虚，便想出一个敛财的方法。每次那些地方的刺史二千石卸职还都的时候，刘骏就召来他们赌蛊选Ｄ切┐淌坊怪荒苁洳荒苡，多年搜刮地方积攒的财物都进了刘骏的囊中。简直与赖子差不多。
刘骏嫌宫殿狭隘，便另造了一座玉烛殿。一次他来到南宋开国皇帝刘裕所居的屋子，里面陈列着刘裕贫贱时给人当佣工使用的灯笼麻绳之类的东西，目的是让他的子孙们体念祖先创业的艰苦。待刘骏看见床头用土作障，墙壁上挂着葛草灯笼，麻绳做的拂，不禁鼻子发出嗤笑声。侍中袁zhuō有意讽谏刘骏，极口称赞高祖刘裕勤俭有德，刘骏变色说：“一个种田的用这些东西已经算是过度了！”
刘骏立殷淑妃生的儿子年仅六岁的刘子鸾为新安王，领南徐州刺史。殷淑仪宠擅专房，只可惜红颜命薄，大明六年四月得病身亡。刘骏好像丧了双亲一样悲痛得吃不下饭，他追册殷淑妃为贵妃，并在皇都立庙。出葬时特别用dc车载奉灵柩，周围陈列着銮辂、九旒、黄屋、左纛、羽葆、鼓吹、班剑、虎贲等各种仪仗，前后部羽葆鼓吹比皇后的葬礼还要煊赫。送丧的人数多至几千，公卿百官与嫔御六宫都穿着白衣服排队跟在灵柩后面。
刘骏多次领着后妃及群臣到殷淑妃的坟墓前痛哭，并以哭的悲痛与否作为朝臣忠不忠心的表现。秦郡太守刘德愿哭得撕心裂肺，全身的衣服都被泪水湿透了，甚至差点昏死过去。刘骏十分高兴，立刻封刘德愿为豫州刺史。还有个叫羊志的御医滑稽谐谑。刘骏让他哭殷淑妃，并说：“只要你哭得悲痛，会有重赏。”羊志就泪如雨下，悲不自胜地痛哭起来，有几次还几乎哭得背过气去。刘骏便赏赐给羊志许多金银珍宝。事后有人问羊志：“你那得此副急泪？”当时羊志的爱妾刚刚死去，他说：“那天我自哭亡妾罢了。”
刘骏悲不自胜，让执事中谢庄作一篇哀悼文。谢庄一向富于文采，他援笔立就千言，辞赋的内容哀艳可泣。刘骏躺在深宫里看了不到两行泪水便潸潸而下。等看完全篇坐起来长叹说：“天底下还有这样的人才！”说着自己也效仿汉武帝给李夫人写悼赋，写了一篇悼念殷贵妃的文章《伤宣贵妃拟汉武帝李夫人赋》，其中有“流律有终，心情无歇。徙倚云日，徘徊风月。”等句子，可以说字字悱恻缠绵抑扬尽致，但自己觉得好像还比不上谢庄的哀文。当下他命令将谢庄的辞赋刻在墓石上。京城里的人都私下传抄，一时纸墨的价格飞涨。其中最得意的莫过于谢庄，他的才名因此飞扬遐迩了。
后宫的佳丽虽多，但自殷贵妃死后，刘骏找不到一个合心意的。渐渐地因愁生病，不能再亲理政事，于大明八年夏天三十五岁的刘骏在玉烛殿去世。十六岁的太子刘子业嗣位，这就是刘宋最昏庸残暴的宋废帝。刘子业即位后追谥刘骏为孝武皇帝，庙号世祖，尊皇后王宪为太后。可是不到一年，三十八岁的王宪就被儿子活活气死了。
有一次刘子业指着刘骏的画像说：“这家伙太好色，不择尊卑。”因为殷淑妃的缘故，刘子业在东宫一直得不到刘骏喜欢，等到即了帝位，他遣使挖掘殷淑妃的坟墓，将尸骨扔在荒野里。刘骏当年为殷淑妃造的新安寺也被刘子业拆毁，并杀尽远近的尼僧。殷淑妃的儿子新安王刘子鸾临死的时候叹息说：“只希望下辈子不再生于帝王家！”
令人吃惊的是孝武帝刘骏的诗文造诣相当高，王夫之评价刘骏《登作乐山》说：“得之于悲壮而不疏不野，大有英雄之气。”《全宋文》录其文二卷。可见刘骏其实也有内心深处的另一面。人性是复杂的，可能由于宫廷之内的亲情关系过于淡薄，每个人都被权力所左右，包括皇帝在内，当他过早地看惯了世态炎凉，并且时刻如履薄冰，自己的心理必然会发生扭曲。
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