刘备，字玄德，号汉昭烈帝，三国时期涿郡人，即今天的河北省涿县人，汉景帝之子中山靖王刘胜的后代，为三国蜀汉开国君王。东汉灵帝末年，与关羽、张飞一道讨黄巾贼有功，遂为安喜寨县尉。密诛曹操不成，潜逃。三顾茅庐始得诸葛亮辅佐。后与孙权联合大胜曹操于赤壁，取得益州与汉中，自立为汉中王。公元221年，于成都即位称帝，国号汉，年号章武。伐东吴兵败，损失惨重，退回白帝城，因病崩逝，享年六十三岁，谥号昭烈帝，史称为先主。后来杜甫作诗说："蜀主窥吴向三峡，崩年亦在永安宫。翠华想像空山外，玉殿虚无野寺中。古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。武侯祠屋长邻近，一体君臣祭祀同。"
据有关史料记载，刘备从小与母亲贩履织席为生。他所住的草屋东南角篱笆边有一颗高五丈的桑树，遥望像个车盖，往来的人都奇怪此树非凡的姿态，有的就说此地当出贵人。刘备小时候与其他的小孩子在树下游戏时说："我将来必定乘这样的羽葆盖车。"但是，刘备不喜欢读书，只爱好狗马、音乐、华丽的衣服。他身高七尺五寸，垂手超过膝盖，回头可以看见自己的耳朵，不喜欢说话，喜怒不形于色，好结交豪侠，乡里的少年都依附他。
三国时代虽然是个动乱的年代，但却是个英雄
辈出的年代。刘备倚靠"中山靖王刘胜之后"这个皇室贵胄的头衔，不仅招兵买马，而且娶妻纳妾。于是，徐州沛郡人甘氏就成为刘备丧妻后最早纳入椒房的小妾。甘氏当地著名的美女，因刘备此时已经没有嫡妻，甘氏便以便以嫡妻的身份摄掌内事，所以人称甘夫人。后来随刘备到了荆州依附刘表，生下儿子阿斗。这个儿子就是后来的蜀后主刘禅。
甘夫人虽然生于贫寒微贱的家庭，但长大后她玉质柔肌、态媚容冶，刘备将她召致白绡帐中，在户外观望，甘氏就如同月下凝聚的白雪一样。不久，刘备从陶谦手里接管了徐州之后，用糜竺、陈登为辅佐。糜竺原来是一个商人，家产十分丰厚。他有一个年已及笄的妹妹，长得十分美艳。为了讨好刘备，他便将妹妹送给了刘备，并将家产倾囊而出充作军资。刘备正是穷困潦倒的时候，好像天下掉下一个馅饼，不仅使危军复振，而且还得到一个美女相伴。在这以后的一段时期内，刘备便有了甘、糜二夫人陪伴左右。但这二位夫人时常在刘备对敌作战中被敌方抢走。看来做了刘备的妻妾，生活却十分的不容易。
建安五年，曹操打败了刘备，甘、糜二位夫人再一次被抢走，关羽也暂时投向了曹操。后来关羽听说了刘备流落到袁绍那里，遂带着二位夫人离开曹操回到刘备的身边。
曹操南取荆州以后，刘备从襄城跑到江陵。荆襄士民见刘备仁慈，害怕曹操的杀戮，便都携儿带女随刘备同行。到了当阳的时候，士民多达十余万，辎重也有好几千辆。行进速度十分缓慢，每天只能走十余里。而曹军五千轻骑日夜追杀刘备，一日一夜行三百多里，在当阳长坂追到了张飞的断后部队。张飞兵少抵挡不住，甘糜二夫人被乱兵冲散不知去向。赵云不见了二位夫人，急忙持枪又从乱军中杀进一条血路，好容易才找到了甘夫人，将她带到长坂。张飞见到赵云便问及婴儿阿斗，才知道阿斗被糜夫人抱着，却不知道糜夫人在什么地方。赵云只好又一次冲进曹军阵中救出了糜夫人。此时糜夫人身体已受重伤，她奄奄一息地抱住阿斗。见了赵云后，为了让阿斗脱身，不连累赵云，她一跃跳入井中而死。赵云悲伤之余，推倒土墙掩盖水井，以免糜夫人的尸体受辱。
刘备见到赵云救回甘氏母子心里大喜，听到糜夫人已死又不禁大悲，一时间百感交集，又落下许多泪。甘夫人因为受惊成疾，一年后二十二岁的她也离开了人世。可怜甘糜二位夫人一生跟随刘备东奔西走，被人抢来抢去，几乎没享过什么福。
荆州是历来的兵家必争之地。当初刘备没有立足的地方，向东吴借荆州暂时栖身，约定以后归还。赤壁之战后孙权想讨回荆州，刘备以各种理由再三推拖。周瑜趁刘备丧妻之机，设计以孙权之妹孙尚香嫁给刘备作继室为诱饵，让刘备过江之时加以拘禁，好逼诸葛亮拿荆州换回刘备。刘备有意联吴，便遵从了东吴的婚议，建安十四年冬天由赵云、孙乾陪同进入吴境。
不想孙权反弄巧成拙，在甘露寺吴国太是丈母娘看女婿，越看越喜欢，就真的招他为婿。结婚时刘备已年过半百，孙尚香也就二十来岁。虽然她是一位巾帼红颜，但温柔起来也是十分令人销魂。洞房花烛之夜，二人携手进入锦帐。一夜风流之后，刘备竟然乐不思荆州了!
刘备一连住一个多月，这才从温柔乡中醒过来想起了荆州的部下。于是在孙夫人的帮助下，冲破重重阻力和干扰，刘备终于回到了荆州。孙权、周瑜在无可奈何叹息之下，十分后悔自己"赔了夫人又折兵"。
后来，刘备取得益州后还是不想归还荆州，孙权便趁刘备西征入川的时候，悄悄给妹妹写信谎称吴国太病重，想将孙夫人和阿斗骗到东吴，然后用阿斗换回荆州。好像来来回回就这么一条计策。孙夫人不辨真伪，匆匆携阿斗登船回吴国，诸葛亮派赵云勒兵断江留住了阿斗，只放孙夫人一人回东吴。孙夫人到了东吴后才知吴国太根本没有病。从此以后，孙夫人留在了东吴，被迫还是自愿不得而知，只是与刘备再也没有见面，他们的夫妻生活大约就维持了三年的时光。
刘备最后一位夫人姓吴名苋，是蜀汉大将吴懿的妹妹。公元214年夏天刘备取得益州城，群臣劝刘备聘娶已经寡居多年的吴氏。吴氏虽然寡居再嫁，但风采不减当年，刘备重新领略了空旷已久的温柔滋味。建安二十四年，刘备称汉中王，立吴夫人为汉中王后。章武元年夏五月，刘备称帝立吴后为皇后。
孙权难以收回荆州，又想与关羽结为儿女亲家，但关羽不仅拒绝了孙权，还以"虎女焉配犬子"的话来鄙夷孙权。孙权愤怒之下，派吕蒙攻打荆州。关羽大意失荆州，败走麦城，以至于身首异处。
刘备一心要为二弟报仇，不顾诸葛亮等大臣的劝阻，倾全蜀的二十万兵力连营七百里进攻东吴。孙权提出"归还荆州，送还夫人"的讲和条件，孙夫人也附密札，叙述夫妻之情与相思之苦，都被报仇心切的刘备一口回绝了。东吴大将陆逊用计火烧刘备的连营，刘备与剩下的不到一万士兵败溃逃回白帝城。孙尚香听到传言以为刘备已经死了，她在长江边祭奠完刘备后投江殉情而死。今天绣林镇北郊长江南岸还有一座望夫台，据说是孙夫人曾在此遥望夫归，望夫台上的脚印至今仍然依稀可辨。
延熙八年，吴后去世。起初甘夫人去世后葬在南郡。章武二年追谥为皇思夫人，迁葬于蜀国，灵柩还没有到，卧病不起的刘备已经在白帝城去世。弥留之际，刘备曾命人从成都招来丞相诸葛亮，以后事、孤儿托之。言讫即逝，终年六十三岁。这就是有名的"白帝城托孤"。诸葛亮上表后主刘禅追谥甘夫人为昭烈皇后，与刘备合葬在一起。
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