他与兄郭兴从朱元璋起兵，甚见亲信，令值宿帐中，呼为郭四。跟随朱元璋克滁、和、采石、太平，战鄱阳湖，征武昌，克淮安、安丰，皆有功，遂进指挥佥事。从大将军徐达定中原，又从常遇春定山西，取关中，克定西，晋河南都指挥使。1380年（洪武13年），升前军都督府佥事，又以从傅友德征云南有功，1384年（洪武17年）封武定侯。身历大小百余战，伤痕遍体，未尝以疾辞。又因宁妃是他的同胞姐妹，因而备受太祖恩宠，诸功臣莫敢望。建文时，从耿炳文、李景隆伐燕师，无功，战事结束后罢官归第。1403年（永乐元年）卒，葬于巨野城北郭家茔地。
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