洪武三年（1370），李文忠率师攻克北元上都，明太祖始设开平卫。卫所在今内蒙古正蓝旗多伦西北，并建有8个驿站，分东西两处：东边为凉亭、泥河、赛峰、黄崖，西边的是桓州、威虏、明安、湿宁。开平是北方边塞要地。成祖4次北征都经过开平。他曾说：消灭此地残寇，只要守卫开平，则兴和，辽东、甘肃、宁夏边防就可永远无忧。但在永乐元年，为报答兀良哈靖难出兵相助之恩，成祖以其中三卫相赠。永乐二十年（1422），兴和又被阿鲁台所攻陷，开平失去了后援。宣德五年（1430）六月，因为鞑靼屡次进犯开平，宣宗下令将开平迁至独石堡，弃地300里。此次开平卫内迁，使龙冈、滦河天险尽失，北方边防因此也更加空虚。
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