历史指东晋以后，相继统治中国北部的北魏(386～534)、北齐(550～577)、北周(557～581)等几个封建王朝的法规。北朝法规特别是北魏和北齐法规，上承汉、魏，下开隋、唐以至明、清，在中国古代法制史上起着承先启后的作用。北魏法规北魏又称后魏、元魏或拓跋魏，是中国古代北方的鲜卑族建立的王朝。《魏书·刑罚志》载：“魏初礼俗纯朴，刑禁□简”，宣帝南迁后，设“四部大人”坐王庭处理辞讼。此时魏尚无监狱和考讯的办法，犯罪案件都是由部族首领临时共同商议处理。东晋建兴三年(315)猗卢自称代王,拓跋鲜卑社会内部发生了显著变化，阶级矛盾和阶级压迫加剧，于是“乃峻刑法，每以军令从事”。东晋咸康四年(338)什翼犍即代王位,年号建国,第二年(339)制定法律：“当死者，听其家献金马以赎；犯大逆者，亲族男女无少长皆斩；男女不以礼交皆死；民相杀者,听与死家马牛四十九头,及送葬器物以平之;无系讯连逮之坐；盗官物，一备五,私则备十”，明显地表现了封建法律镇压人民反抗活动、维护贵族专政和财产私有制的阶级实质。东晋太元十一年(386)拓跋□统一拓跋旧部，即代王位，建元登国，不久改称魏王。登国十一年(396)拓跋□建天子号,改元皇始。皇始三年迁都平城（今山西大同市东）即皇帝位，改元天兴。此后，鲜卑族入主中原，成为与南朝对峙统治中国北方的王朝。北魏统治者入主中原以后，十分注意运用法律作为统治手段，他们笼络、重用精通律学的汉族儒士王德、崔浩、高允、游雅、常景等人，编定律令，传授律学，形成北朝律学兴盛的局面。北魏法规主要有律、令、格三种形式。《北魏律》根据汉律，参酌魏、晋律，经过多次编纂,最后在孝文帝太和十九年(495)，由律学博士常景等撰成，共20篇。以后虽续有纂修，但变化不大。《隋书·经籍志》有《后魏律》20卷的记载，到唐代这部法典已亡失。其篇目从《唐律疏议》中可以看出是：刑名、法例、宫卫、违制、户律、厩牧、擅兴、贼律、盗律、斗律、系讯、诈伪、杂律、捕亡、断狱，仅存15篇。其内容在刑法原则方面有：八议、官当、老小残废减罪或免罪、公罪与私罪、再犯加重等。在刑名方面有：死刑（处决方法有□、枭首、斩、沉渊、门房之诛）；流刑；宫刑；徒刑（有一岁、二岁、三岁、四岁、五岁之差）；鞭刑（有四十五、五十、六十、八十、一百，凡五等）；杖刑（有一十、三十、五十、一百，凡四等）。在罪名方面有：大不敬、不道、不孝、诬罔、杀人、掠人、盗窃、隐匿户口，以及官吏贪赃枉法等。《北魏令》《唐六典》卷六注说：“后魏初，命崔浩定令，后命游雅等成之，史失篇目。”此令及其后续颁之令，在唐代即已散失。从史书中尚可见到有：品令、职令、狱官令、田令等。其中太和九年(485)颁布的“田令”，是以封建国家的名义对土地实行分配和调整，推行“均田”制度的法令。此令在当时对限制豪强地主兼并土地以及争取劳动人手、开垦荒地、提高农业生产力，都起到一定作用，对后世影响较大。
《北魏格》“格”作为一种法律形式是北魏末年出现的。《魏书·出帝纪》载,太昌元年(532)五月丁未诏曰：“可令执事之官四品以上,集于都省，取诸条格,议定一途,其不可施用者，当局停记。新定之格,勿与旧制相连,务在约通,无致冗滞。”“格”是从魏晋的“科”发展而来的，是魏晋以来法律形式的一大变化。《唐六典》卷六注说：“后魏以格代科，于麟趾殿删定，名为《麟趾格》。”《麟趾格》撰成于东魏孝静帝兴和三年(541)，同年班于天下。北魏时，作为独立法规形式的“式”也已出现。西魏文帝时,宇文泰辅政，于大统元年(535)主持编定二十四条新制，大统十年魏文帝以其“前后所上二十四条及十二条新制,方为中兴永式，乃命尚书苏绰更损益之,总为五卷,班行天下”（《周书·文帝纪下》）,谓之《大统式》。北齐法规北齐取代东魏而建立。其法规主要有律、令、格。《北齐律》北宋天保元年(550),命群官议造《齐律》。至武成帝河清三年(564)，由尚书令高□等撰成，分名例律、禁卫律、婚户律、擅兴律、违制律、诈伪律、斗讼律、贼盗律、捕断律、毁损律、厩牧律和杂律12篇，共949条（《唐六典》卷六注婚户律作户婚律,贼盗律作盗贼律）。《北齐律》确立了重罪十条，即反逆、大逆、叛、降、恶逆、不道、不敬、不孝、不义和内乱。犯此十罪者，不在“八议”论赎之限（《隋书·刑法志》）。隋律“十恶”即由此发展而来。《北齐律》是在总结历代定律经验的基础上制订的，又经过当时的律学家封述、封隆长期编纂,因而“法令明审,科条简要”（《隋书·刑法志》），是一部较成熟的律典。后来隋代修律，不沿用《北周律》，而多采用《北齐律》，是有道理的。《北齐令》分“令”与“权令”。《唐六典》卷六注说：北齐“令赵郡王□等撰令五十卷，取尚书二十八曹为其篇名。又撰权令二卷，两令并行”。《隋书·刑法志》称：权令即“不可为定法者,别制权令二卷,与之并行”。可见“权令”具有暂时作为律令补充的性质。《北齐格》除一般曹司格以外，还有“权格”。《唐六典》卷六注说：“北齐因魏立格，撰权格与律令并行。”于二十八曹以外,针对某一事件临时颁布的,不便编立篇名，故称“权格”，又称“别条权格”。北周法规北周取代西魏而建立。其法规包括制诏、律、令和刑书要制。制诏宇文泰辅政西魏时，于大统元年(535)三月“命所司斟酌今古，参考变通，可以益国利民便时适治者，为二十四条新制”（《周书·文帝纪》）。大统七年（541）十一月,又定新制十二条。大统十年七月，命尚书苏绰在三十六条制的基础上，总为五卷；苏绰又制定“六条诏书”，颁行全国，并令百司习诵，非通“六条”，不得为官。诏书第五条“□狱讼”的内容是：主张刑罚得中,对犯罪案件要按理求情，有疑问就从轻,未弄清案情不随意科罚；随事断理，不积压讼案等。北周初年继续沿用上述制诏。
《大律》周武帝时，命赵肃、拓跋迪等撰定法律，至武帝保定三年(563)三月完成,仿《尚书·大诰》，谓之《大律》，计有刑名、法例、祀享、朝会、婚姻等25篇，共1537条,比《北齐律》增加588条。原文早已亡失，在《隋书·刑法志》中有简略记载。例如：不立十恶之名,但重恶逆不道、大不敬、不孝、不义、内乱之罪;再犯徒罚，三犯鞭罚，一身永配下役等。《北周律》模仿《尚书》、《周礼》，杂采魏、晋，篇章、条目繁多，《隋书·刑法志》说它“比于齐法，烦而不要”。《北周令》编纂年月不详，《唐六典》卷六注说：“后周命赵肃、拓跋迪定令，史失篇目。”《隋书·食货志》中保存了《北周令》的部分内容，如“司均掌田里之政令，……司赋掌功赋之政令……司役掌力役之政令”。《刑书要制》据《周书·武帝纪》载：武帝建德六年(577)，初行《刑书要制》，宣帝时，又加以增补，“为《刑经圣制》，谓之《法经》。”这两个法规是律外的特别刑法。历史
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