刘备临终前叮嘱过诸葛亮，说马谡这个人言过其实，不可委以重任。后来诸葛亮北伐中原，不但忘记了刘备的遗言，还不顾众人的反对，断然提拔马谡担任先锋部队的督军，结果导致街亭丢失，诸葛亮“进无所据”，只好撤军。诸葛亮的这初次北伐，本已取得了一个大好开局，就这样被马谡给断送了。后人论及此事，一般都把这看成是“刘备识人”，而诸葛亮在这方面要稍逊于刘备。不过，刘备看人也不是总那么准确，他也有看走眼的时候。而对于这个人，恰恰是诸葛亮看得更准。

这个人叫做彭?。

彭?是广汉人，身高八尺，面貌体魄雄伟，这在以貌取人的古代有着别人不具备的优势。不过，彭?出道时不遇其主，只是在刘璋手下当了一个文秘类的小官(书佐)，就是这样，还由于受人诋毁，被刘璋降罪，剃掉头发带上铁钳，罚他服徒刑。正所谓是天无绝人之路，赶上刘备入川，彭?就准备前去游说刘备，让他收纳。彭?先去见了庞统，尽管此前两人并不熟悉，但彭?却是不合礼数，颇有些蛮不讲理的做派。不过，在庞统那儿住了几天，倒也得到了庞统的认可和喜欢。而原来是刘璋手下，后来叛迎刘备入川的重臣法正也知道彭?的才能，两人就一起推荐给了刘备。

刘备在葭萌关接见了彭?，听了他治理天下、夺取益州的议论，认为彭?有奇才，就留下彭?在自己身边。刘备让彭?去传达军事命令，向各个将领指挥讲授作战安排，彭?的所作所为总是能够符合刘备的心意。刘备也因此而十分欣赏彭?，对他的重视程度也是与日俱增。成都平定以后，刘备兼任益州刺史，提拔彭?担任了治中从事。彭?从一个服徒刑的罪犯，一步登天当了州府中高官，气势很是嚣张，又因为得到刘备的恩宠而骄傲不已。

不过，彭?虽然得到了庞统、法正等人的推荐和刘备的重用，但有一个重要人物却是十分地不看好他，这个人就是诸葛亮。诸葛亮虽然在表面上没有对彭?怎么样，心里却并不喜欢他。诸葛亮个别地对刘备说：“彭?这个人欲望太大，志向广阔，很难保证他会安稳顺从。”刘备一向敬重信任诸葛亮，在诸葛亮多次说了之后，就在暗中认真观察彭?的言行。经过一段时间的观察，刘备觉得诸葛亮说得有道理，心里对彭?便有所疏远，终于把彭?降职外放，让他到江阳(益州南部，今四川泸州境内)去当太守。

彭?听说让他到远方去做官，心里不高兴，也因为气不顺而胡言乱语。彭?去拜见马超。马超问彭?：“您才能出类拔萃，主公对您非常倚重，说您和诸葛亮、法正等人并驾齐驱。怎么会任命您到外地的小郡中去任职，这不失去了人们对您的期望吗?”彭?骂道：“那个人不过就是一个老兵的水平，已经昏聩了，倒行逆施，还有什么好说的!”(原文：老革荒悖，可复道耶!)马超没有应话，彭?又说：“您在内部，我在外面，平定天下不是很容易吗!”马超听到这番话大吃一惊，默默无言，也不敢说什么，只能是把他送走。马超把彭?的话全部向刘备做了汇报，刘备命令将彭?逮捕入狱。

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