建文元年(1399)，与张玉计斩监视燕王的张□、谢贵，为燕王发动靖难之役立下首功。接着，随燕王在真定（今河北正定）之战中击败耿炳文部，又率敢死士30 骑追击，俘获3000余众，升都指挥佥事。在郑村坝（今北京东）之战中，率左军与诸将协力作战，又击败李景隆部。二年，在白沟河（在今河北雄县境）大战中任前锋,击败都督平安部。燕王在东昌（今属山东）被围,他殊死搏战，从重围中将其救出。四年,燕师连失大将,加之水土不服，疾病流行，诸将请休军，他坚决支持燕王继续南进。在灵璧（今属安徽）大战中，率部俘平安以下10万余众，乘胜渡淮水,跨长江,直逼京师（今南京）。朱棣称帝后，朱能升左军都督府左都督，封成国公。永乐四年卒于军中。
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