生平
早年追随姐夫刘某参加农民军，嗜赌，一掷千金，后投王姓将领做了干儿子改姓王。随明末山西大同守将姜造反，纵横驰骋，清军直呼:“马鹞子至矣。”摄政王多尔衮两次亲征未能奏效，王辅臣因而一战成名。不久投降于阿济格，免于被诛，没入辛者库为奴。多尔衮死后，辅臣获得顺治重用，监临洪承畴部，后洪承畴保举王做总兵官；平西王吴三桂极力笼络，以后王跟随吴三桂入缅甸，擒获南明永历。康熙即位后，调王辅臣为陕西提督，镇守平凉。
三藩之乱兵起，吴三桂给王辅臣信，请他出任总管大将军，当时康熙嘱咐王辅臣和张勇统领陕西军务，王辅臣没有和张勇打招呼，就让儿子王继贞把吴三桂的招降书送给了康熙，康熙见信后大喜，封王继贞为太仆卿。张勇的军功本来在王辅臣之上，就此和王辅臣心生嫌隙。四川提督郑蛟麟因为响应吴三桂的叛乱，康熙遣重臣莫洛出京担任大学士管理经略事宜，莫洛是原来的鳌拜一党，康熙赋予他全权调动山西陕西的兵马，王辅臣之前和莫洛有过节，而莫洛和张勇关系又好，莫洛一开始对王辅臣就很不友好，处处掣肘。康熙十三年十二月，提督王辅臣叛于宁羌，击杀清陕西经略莫洛。四方震动，人心动摇，康熙让王继贞回去给他父亲说朝廷既往不咎，希望王辅臣迷途知返。王辅臣先后攻破兰州等地，陕甘危急。豫亲王多铎之子董额用兵无方，攻平凉八个月不下，康熙后请图海出前往陕西平叛。康熙十五年，正式任命图海为抚远大将军，皇帝在太和殿亲授印信，图海号令全军：“仁义之师，先招抚，后攻伐。今奉天威讨叛竖，无虑不克。顾城中生灵数十万，覆巢之下，杀戮必多。当体圣主好生之德，俟其向化。”于康熙十五年五月攻克虎山墩，平凉震动。周培公攻心为上，招降王辅臣。康熙十五年（1676）六月七日，陕西的王辅臣和福建的耿精忠先后投降清朝。
王辅臣投降后，康熙仍然授给王辅臣太子太保的封号，授靖寇将军，命令和图海一起镇守汉中，王辅臣内不自安，曾经自杀了一次。康熙严令图海看护王辅臣。图海还师西安时，王辅臣遣散妻妾，以酒自尽。
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