明朝军队　　卫所制是明朝主要的军事制度，此外其军事武器、著作都相当发达，还有规模庞大的大明水师。不仅如此，除了这些常规军队外，明朝还拥有自己的“特种部队”。　　铁人队　　是郑军的特种部队，编装在左右虎卫营中，人数总共约3千人，全身穿着厚重的盔甲，头戴铁盔，身穿铁铠、铁臂、铁裙，脸覆铁面，只露出眼口鼻（什么样的盔甲，众说纷云，不过在郑家自己生产基地匮乏，又长年从日本输入盔甲，尤其铁面是日本盔甲的独有特色，应可猜出倪端，不过郑军有所取舍，比如为适应闽南沿海地形，铁人队腿不穿护甲且赤脚），携带弓箭与手持藤牌与云南斩马刀，属性是一种重装步兵。　　部队编制　　“每班带班长六员，配云南斩马刀各二，牌各二，弓、箭则全班俱执。又十班之中，弓箭居四，刀、牌居六。”　　战术　　“明季南略”书中对郑军有此描述：“…前队长枪，次团牌，第二阵‘倭铳’（从日本购入的火绳枪）…而疾走如飞，突至马前杀人。其兵三人一伍，一兵执团牌，蔽两人，一兵斫马，一兵砍人，甚锐，一刀挥铁甲军马为两段。盖铸刀时，用铁匠百人挨递打成此一刀，故锐特甚…郑兵不动，俱铁甲胄铁面头子，只露两足，用长刀砍骑，锐不可当，射中其足，则拔箭更战，清兵逐败…”　此处所说的团牌即藤牌。　“第一队五十人，前有五色旗一面领之。有滚被二人；滚被者，用一大棉被厚二寸，一人执之，双手有刀。如箭至，即张被遮候；　箭过，即卷被持刀滚进，斫人马足，又有团牌二人。滚被、团牌此四人俱吃双粮。”　　简单的说，铁人队是部队的前卫，集结盾牌防御敌人的箭雨，遇到敌人铁骑，则低姿态以长刀斩马脚。　　黑人鸟铳队　　来源主要是来自澳门的葡萄牙的黑奴军队，约有三百人，队长名为路易斯·玛托斯。这些黑人精通火器的铸造和运用，而且骁勇善战。郑芝龙对这支部队相当的重视，到了郑成功的时代，更提升为贴身禁卫队。除了护卫主帅以外，还常常担任扭转战局的奇兵，这支部队在郑荷之战中也有发挥贡献。
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