摩擦力：两个互相接触的物体，当它们做相对运动(或有相对运动的趋势)时，就会在接触面是产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力。

　　摩擦力的方向：和物体相对运动的方向相反。

　　决定摩擦力(滑动摩擦)大小的因素：【实验原理：二力平衡】1、压力(压力越大，摩擦力越大)；2、接触面的粗糙程度(接触面越粗糙，摩擦力越大)。

　　摩擦的分类：1、静摩擦：有相对运动的趋势，没有发生相对的运动。2、动摩擦：(1)滑动摩擦：一个物体在另一个物体的表面上滑动时产生的摩擦；(2)滚动摩擦：轮状或球状物体滚动时产生的摩擦，通常情况下，滚动摩擦比滑动摩擦小。

　　增大摩擦力方法：使接触面粗糙些和增大压力。

　　减小有害摩擦方法：(1)使接触面光滑；(2)减小压力；(3)用滚动代替滑动；(4)使接触面分开(加润滑油、形成气垫)。

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