有用功：为实现人们的目的，对人们有用，无论采用什么办法都必须做的功。
额外功：对人们没用，不得不做的功(通常克服机械的重力和机件之间的摩擦做的功)。
总功：有用功和额外功的总和。
计算公式：
η＝W有用/W总
机械效率小于1;因为有用功总小于总功。
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