这两词既可做实义动词用，又可做情态动词用。作为情态动词，两者都只能用于疑问句，否定句和条件句。 need 作实义动词时后面的不定式必须带to，而dare作实义动词用时, 后面的to 时常可以被省略。
1) 实义动词： need　（需要, 要求）
　　　　　　　 need + n. / to do sth
2) 情态动词： need，只用原形need后加do，否定形式为need not。
　　Need you go yet?
　　Yes, I must. / No, I needn't.
3) need 的被动含义：need, want, require, worth（形容词）后面接doing也可以表示被动：　
　　need doing = need to be done

本文来自：逍遥右脑记忆 /waiyu/yingyuxuexi/19997.html

相关阅读：The Blind Date 介绍会面
貌似动词而非动词的边缘介词
英语学习方法总论1
四六级英语听力试题的命题规律和解题技巧
大学生最常用英文信件格式范文-邀请信/一般信件