这块化石已在海底飘荡了超过5.05亿年，来自于寒武纪生命大爆发期间，被发现于加拿大落基山脉的伯吉斯页岩中。古生物学家西蒙·康威·莫里斯( Simon Conway Morris)认为它看起来太奇怪了，在1977年将之命名为怪诞虫(Hallucigenia)。但是时至今日，还没有一个人知道怪诞虫应当属于哪一类动物。
如今，剑桥大学的一个研究团队认为怪诞虫可以和天鹅绒虫(velvet worm)联系起来。天鹅绒虫属于有爪动物门(onychophorans)，生活在热带森林之中。
那么，怪诞虫活着的时候究竟是什么样子呢?首先，它非常小，其身长约5-35毫米;其次，长相十分可怕，拥有七八对爪字，沿着背部有脊刺。研究人员仔细观察了这些爪子，他们认为这与天鹅绒虫的爪子一样，是一种修饰性的腿。此项研究的第一作者马丁·史密斯(Martin Smith)说：“这个特殊的爪子是怪诞虫的武器，可以用以捕捉寒武纪时期的小猎物。”
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