这项任务名为“小行星复位向任务(Asteroid Redirect Mission ，简称ARM)”，耗资12.5亿美元。NASA于3月25日公布了项目细节，计划2019年决定选择哪颗小行星为目标，在2020年12月发射一艘太阳能无人太空飞船。抵达这颗小行星后，飞船将围绕这颗巨大的太空岩石飞行大约一年时间，并用机器臂摘取其表面一块大约4米直径的岩石，再将它推入到稳定的绕月轨道。
12.5亿美元并不包括火箭发射太空船到达小行星及小太空岩石的巨大开支。NASA副局长罗伯特·莱特福特说，届时会有3到5次机会完成这个任务。NASA认为，这项任务对美国实现本世纪30年代载人登火星的目标至关重要。
NASA本周二确定了这一项目，并否定了另一个使用一个巨大袋子兜回整个小行星并拖到月球附近的计划。
被选中的计划大约需要多花1亿美元却获得认可的原因是：其能够测试“我们在去往另一星体时所需要的”技术和技巧，包含“软着陆”和捕获技术等。
被摘取的巨石会被拖到月球附近并停留在月球轨道。借助一个巨大的火箭船以及彼时还在开发中的猎户座载人飞船，两个宇航员将于2025年飞抵小岩石开始探索。猎户座宇航员将与机器人船对接，进行太空行走，攀爬到这颗迷你小行星上，检查并记录，然后采集一块样本返回地球。这块岩石可能太小了，不足以让两个宇航员都站上去。
目前已有3颗小行星成为候选目标，可能性最大的小行星是“2008EV5”星，这颗小行星1300英尺宽，发现于2008年，比其他围绕太阳飞行且接近地球的大多数小行星都大一些。另外两颗小行星也在备选之中，分别叫做伊特克瓦和神庙。
几年前，NASA曾提议将宇航员送往小行星并着陆，但后来变成了将小行星带回到地球附近。该任务将“证明在未来除近地轨道之外人类所需要的能力，以达到最终前往火星的目的。”
NASA新闻发言人大卫·斯戴兹说，它将测试有别于地球轨道使用的新款深空太空服，或许还能帮助公司考察发掘小行星贵金属的主意是否可行。他表示，任务通过接近小行星还将帮助人类完善“星球防御”技巧，学会如何化解对地球有危害的太空岩石所带来的威胁。
NASA表示：“虽然好莱坞已经展示了许多阻止撞上地球物体的方法，但现在还没有政府机构、国家机构或国际机构需要担负起或接受阻止、发现这种小行星的责任。”
除了能够实现转移小行星的目标，ARM项目还能为未来的载人捕捉小行星人物探路。NASA表示，ARM机械臂将进行大量的人类任务功能测试，如先进的太阳能电子推进器。
乔治·华盛顿大学太空政策系主任斯考特·佩斯说，这一构想在某种程度上能说得过去，比如说训练、工程和花费方面，但“它仍然提出一个巨大的问题：任务到底要干什么以及为什么”。
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