腔棘鱼出现于3.5亿年以前，当时在地球上极其丰富。腔棘鱼化石发现于二叠纪末期(2.45亿年前)到侏罗纪末期(1.44亿年前)。腔棘鱼属与其他同类鱼一样，骨化程度较低，表现出脱离早期淡水环境而转向海洋生活方式的一般趋向。
腔棘鱼造型奇特，行动缓慢，总是在水中惬意的游荡，腔棘鱼长有蓝宝石般的眼睛，令人倍增好奇感，同时腔棘鱼独特的鳍能增加它在水中的稳定性。
腔棘鱼的构造和其他鱼类有所不同，它的大脑在头盖骨内，使嘴可以大大张开的关节也长在头盖骨内。腔棘鱼在捕食时，一般不把食饵嚼碎，直接吞下，在吞食时上下颚骨细而尖锐的齿列，可以把食饵紧紧钩住。
腔棘鱼生活在11000米深的海底，压力高达1100个大气压，光线稀少，寒冷，黑暗的环境，它们一般把自己隐藏在海底礁石的洞穴里，主要以生存为目标。
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