以发生学来看，妊娠8周前后，就可见胎儿头部和躯干背部的运动；妊娠22周左右准妈妈们就能感觉出胎儿在运动了。22周后，准妈妈就能感觉出胎儿的形体。这时通过在腹部轻轻地爱抚、触压、推动胎儿，让胎儿在母体内快乐地“散步”、“游戏”和“做体操”，与之玩耍和锻炼，以促进胎儿肌肉的发育；并通过神经末梢传递到大脑，促进胎儿的发育成熟。
具体做法是让孕妇仰卧后，尽量让腹部松弛，然后双手捧抚胎儿，用手指轻压轻起。如能定时定量地同胎儿做这种“玩耍”，胎儿就会做出反应。胎儿如果不高兴了，他就会顿足，孕妇就应停止这种“玩耍”。在开始一段时间里，胎儿只对孕妇同他“玩耍”作出响应，过了几周后，胎儿一接触孕妇的手就会主动要求“玩耍”。经过锻炼，有益于孩子出生后拥有更加健康的体魄和聪明的头脑。
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